大家好，我使用了RT1052的两个LPSPI1用作通信并使用DMA收发数据（通道2、3），其中LPSPI1作为主机与从设备通信，通信周期为（1ms），LPSPI2作为从机，同样使用DMA收发数据（通道0、1），接收从机设备发下来的数据，通信周期不固定，通信数据包大小都为1024字节。
测试时发现LPSPI1（主机）的通信正常，LPSPI2（从机）不能接收到完整的数据包，我查阅了手册，DMA通道数级越高，优先级越高。我将LPSPI2（从机）的DMA通道优先级调高，LPSPI1（主机）优先级调低，则主机通信数据出现了问题。
这个现象是不是DMA发生了占用导致数据收发不正常，我应该如何避免这种情况。
