我们发行的BSP不是实时系统,您需要的Xenomai实时内核,需要您自己做工作,我们没有相关资料可以提供。我们官网发行的BSP 都在这里了https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-processors/i-mx-applications-processors:IMX...
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