IMX6 solox M4与A9通信

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如题，在IMX6 solox的M4核与A9通过RPMsg通信时，必须使用RTOS吗，具体一点，就是我使用IMX6 solox的M4核跑FreeRTOS系统可以同时实现以太网功能和RPMsg功能吗？

[jimmychan]

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https://community.nxp.com/docs/DOC-333803