开发MKL17Z64VFM4客户板，前几天测试时没有任何问题，现在需要软件升级一下，下载代码后发现只要执行LPUART_RTOS_Send（）系统就会软复位，但是单步调试时假若是跟踪到LPUART_RTOS_Send内部则不会发生软复位，不跟踪到LPUART_RTOS_Send内部就会发生软复位。
SDK采用的是2.3.1，其中的Freertos版本为9.0（SDK 2.3.1自带），48Mhz运行。
郁闷了！！！有谁遇到过此类情况？
其中还用到I2C，使用I2C 时不会发生软复位，检查代码多次，没发现什么问题，关键是原先软件运行了一个多月，除了软件本身功能上有点问题外，系统运行一直是正常的。
刚试了SDK 2.4.1版本，结果是一样的
Hi Thooman:
看以来有点类似 race condition. 有两个任务在同时竞争同一个资源。 当你单步跟踪时，冲突的概率降低，所以不会发生reset.
Regards
Daniel
可以肯定不是资源竞争的问题，因为调用资源时是做了mutex的，关键是原先程序运行的很好，连续测试了一个多月都没发生过问题，而现在是每次运行都出问题
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