RT1052 FLEXCAN 数据接收和发送冲突

[FromCH0]

RT1052主控芯片，利用FLEXCAN收发数据：

1 接收数据通过中断实现

void CAN2_IRQHandler(void)

{

……

}

2 发送数据通过回调函数（每5分钟执行一次；使用了FreeRTOS和LVGL）实现

void task_cb(lv_task_t * task)
{

res=CAN2_Send_Msg(canbuf_THO,8);

}

如果只接收数据是没问题的，如果回调函数每1个小时执行一次也没问题。但是，如果回调函数每5分钟执行一次，整个程序运行几天之后会死机。怎么解决这个问题？我知道，如果CAN数据收发频率过高，主控芯片会死掉，这是难免的。问题是，我发送数据是5分钟一次。

[FromCH0]

问题已经解决了。应该是显示部分的程序有BUG，之前，这个BUG一直没修复，从而导致出现FlexCAN收发数据会有死机的现象。后来，把这个显示部分程序的BUG修复之后，FlexCAN已经能正常收发数据。迄今为止，程序已经连续（日夜不间断）测试7天，未出现之前的死机现象。坦率地说，RT1052系列是我用过的性能最强悍，稳定性很好，然后性价比又不错的一款MCU！

[kerryzhou]

@FromCH0 ， 你很棒！通常这种多模块问题，如果遇到放一起，某个模块出问题，可以单独测试下，用于确认。

恭喜你。

后续有任何问题，欢迎继续发帖交流！

Best Regards,

kerry

[kerryzhou · Accepted solution]

Hi @FromCH0 ，

   从你的描述来讲，还是和你的APP 系统各task运行冲突有关。

   如果单独跑flexCAN， 哪怕就是用SDK的那种，没有系统，直接测试flexCAN， 5分钟一次，是否会死机呢？

  另外，你测过4分钟，或者6分钟，是否也会复现问题，另外死机的时候，有没有看看代码，到底死哪里了？ 可以加些跟踪代码打印出来看看。

Best Regards，

Kerry