Dear sir
我们在做项目时遇到 usb 控制器挂掉问题, 导致usb 后续无法识别u盘. 重启可以恢复.
详细log 见附件, 问题发生时也导出了usb相关寄存器信息:
出问题时两个状态位是异常，对硬件而言代表着什么变化，或者哪些情况才有可能有下面这种情况产生
在USBC_n_PORTSC1 中。CSC bit 变成1了， 有链接状态改变上来了，PE bit变成0了， 认为现在这个port 变成disable的了。
该寄存器仅仅从datasheet 上看没有很明确的说法,怀疑是硬件稳定性问题,
请问是否可以从cpu 角度对该问题,该寄存器有更确切的说明或者说导致问题的可能性.
<6>[10687.516530] usb 2-1: majun2 oldspeed 0 udev->speed 3
<6>[10687.516543] usb 2-1: new high speed USB device number 38 using fsl-ehci
<6>[10687.667062] hub 2-0:1.0: perform initial device setup (usbcore-internal)
<3>[10687.667906] usb 2-1: device v2a45 p0c02 is not supported
<6>[10687.667917] usb 2-1: udev 38, busnum 2, minor = 165
<6>[10687.672229] hub 2-0:1.0: status: 0
<6>[10687.675561] hub 2-0:1.0: port 1, status 0100, change 0003, 12 Mb/s
<6>[10687.675573] usb 2-1: USB disconnect, device number 38
<3>[10687.677397] fsl-ehci fsl-ehci.0: fatal error
<3>[10687.678288] fsl-ehci fsl-ehci.0: HC died; cleaning up
<3>[10687.716525] hub 2-0:1.0: hub_port_status failed (err = -19)
<3>[10687.716539] hub 2-0:1.0: connect-debounce failed, port 1 disabled
追了下代码和文档, 但还是无法分析出根本原因,
fsl-ehci fsl-ehci.1: fatal error
fsl-ehci fsl-ehci.1: force halt; handshake d997e344 00004000 00004000 -> -110
从log上看出问题时候 echi的状态寄存器的值是 d997e344
出现这个错误的根本原因从逻辑上看是，在ehci_irq被触发之后，首先判断到
if (status == ~(u32) 0) {
ehci_dbg (ehci, "device removed\n");
goto dead;
}
设备是没有被移除的。当设备移除时 status 应该是FFFF...
然后由于此时的status寄存器的值是 d997e344,会出发sys_fatal的检测逻辑， STS_FATAL的值是
1<<2，所以会满足下面的判断条件。
if (unlikely ((status & STS_FATAL) != 0)) {
ehci_err(ehci, "fatal error\n");
dbg_cmd(ehci, "fatal", cmd);
dbg_status(ehci, "fatal", status);
ehci_halt(ehci);
而从imx6 echi的寄存器介绍中可以看到USB Status Register (USB_nUSBSTS) 的第三个bit是PCI
大致理解是在出现Port Change Events事件时，才会把Port Change Detect bit(也就是上面提到的PCI
pin)设置成1。
在从imx6的文档上进一步看 port change events的触发条件
从逻辑上看 在设备正常保持插入状态时，上面4个状态是都不应该被触发的，软件上也没有在非报错
的情况下主动触发的逻辑，从目前拿到的log上看问题是突然接受到ehci_irq出现的，之前并没有usb
通信相关的err产生。目前判断应该是由某个硬件状态改变引起的。
这几个状态是由 “Port registers contain status and status change bits” 表示的，
对应的寄存器是 “65.6.31 Port Status & Control (USB_nPORTSC1)”
