imx7ulp 的A7核接SPI摄像头无法正常接收视频数据问题

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需要在imx7ulp的A7核上接SPI camera，camera端SPI是master模式，mclk在24Mhz时，SPI传输数据异常，驱动打印都是0xff；

1、接收的数据设置需要4字节对齐，但是SPI camera出来的数据有格式，比如帧头，是501个字节，不是4的倍数，SPI驱动接收就报错，但是我们又无法控制摄像头发出的帧头数据长度；

2、从SDK中自带的SPI测试程序spidev_test测试时，从接收到的数据来看，还有移位的现象；

请帮忙看看

[terry_lv]

Hi,

1. 24M是有点高的传输频率。目前spi的工作频率是48M，所以可能需要修改lpspi的root clock来用更高的工作频率。
2. 附件是添加burst mode到lpspi的patch。目前的测试中发现了几个问题：
   
   1. 这个目前仅仅是slave mode的patch，不能用作master。
   2. 因为这个spi camera没有cs pin，所以导致测试中发现slave端在开始接收的头四个数据会有错误，而且这个错误的现象和SCK的频率有关。这个我们正在进一步解决。
   3. 不对齐的问题，这个也在看解决办法。

  Thanks！

Regards

Terry

[terry_lv]

Hi,

  更新了lpspi的slave burst mode的patch，测试中，现在数据的接收在12M master clock下，开始的4个字节没有问题了。

  Thanks!

Regards

Terry