请教一下rt1062的qtimer对正交编码器的级联计数问题

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请教一下rt1062的qtimer对正交编码器的级联计数问题

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liujiewen
Contributor I

使用场景: 用qtimer对正交编码器进行计数, 需要32bit,所以采用两个qtimer级联的方式。

代码设置如下:目前存在几个问题,需要请教下:

1: 此时怎样对正交编码器的方向进行确认? 发现timer_0(第一级qtimer)减到0之后,就不再变化了;

2:第一级timer 计数到最大值后(65535), 有时第二级timer计数没有加1, 不知道这个是什么原因?


void init_qtimer()
{
        qtmr_config_t qtmrConfig;
        /*
         * qtmrConfig.debugMode = kQTMR_RunNormalInDebug;
         * qtmrConfig.enableExternalForce = false;
         * qtmrConfig.enableMasterMode = false;
         * qtmrConfig.faultFilterCount = 0;
         * qtmrConfig.faultFilterPeriod = 0;
         * qtmrConfig.primarySource = kQTMR_ClockDivide_2;
         * qtmrConfig.secondarySource = kQTMR_Counter0InputPin;
         */
        QTMR_GetDefaultConfig(&qtmrConfig);

        /* Enable at the NVIC */
        //EnableIRQ(QTMR_IRQ_ID);

        qtmrConfig.primarySource = BOARD_FIRST_QTMR_CHANNEL;
        qtmrConfig.secondarySource = BOARD_SECOND_QTMR_CHANNEL;
        QTMR_Init(TMR3, BOARD_FIRST_QTMR_CHANNEL, &qtmrConfig);

        /* Init the second channel to use output of the first channel as we are chaining the first channel
         * and the second channel */
        qtmrConfig.primarySource = kQTMR_ClockCounter0Output;
        qtmrConfig.secondarySource = kQTMR_Counter1InputPin;
        QTMR_Init(TMR3, BOARD_SECOND_QTMR_CHANNEL, &qtmrConfig);

        QTMR_SetTimerPeriod(TMR3, BOARD_FIRST_QTMR_CHANNEL, 65535);
        QTMR_SetTimerPeriod(TMR3, BOARD_SECOND_QTMR_CHANNEL, 65535);

        //TMR3->CHANNEL[BOARD_FIRST_QTMR_CHANNEL].CNTR = 0;
        //TMR3->CHANNEL[BOARD_SECOND_QTMR_CHANNEL].CNTR = 0;

        /* Enable the second channel compare interrupt */
        //QTMR_EnableInterrupts(TMR3, BOARD_SECOND_QTMR_CHANNEL, kQTMR_CompareInterruptEnable);

        /* Start the second channel in cascase mode, chained to the first channel as set earlier via the primary source
         * selection */
        QTMR_StartTimer(TMR3, BOARD_SECOND_QTMR_CHANNEL, kQTMR_CascadeCount);

        /* Start the first channel to count the quad count */
        QTMR_StartTimer(TMR3, BOARD_FIRST_QTMR_CHANNEL, kQTMR_QuadCountMode);
}

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kerryzhou
NXP TechSupport
NXP TechSupport

楼主你好!

刚才我看到与非网那边有一位网友分享了他的一段级联代码,你可以试试看,是否能够工作。

https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-623120-1-1.html

 

1: 此时怎样对正交编码器的方向进行确认? 发现timer_0(第一级qtimer)减到0之后,就不再变化了;

答:关于级联, 第一级减到0之后,如果方向还是需要减的,应该会减到第二级。

2:第一级timer 计数到最大值后(65535), 有时第二级timer计数没有加1, 不知道这个是什么原因?

答:应该是代码配置有问题,看上去,你的级联没有准确工作,你试试看网友的分享代码是否工作?

如果还有问题,欢迎继续交流!

Best Regards,

Kerry

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