Now I want to capture eMIOS_9 channel output PWM(duty cycle 20%,frequency is 1KHz),using eMIOS_0 channel for capture.
But I cannot enter eMIOS_0_isr interrupt function,Is there any wrong with my code?
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#include "MPC5634M_MLQC80.h"
#define LED3 SIU.GPDO[190].R
#define LED4 SIU.GPDO[191].R
uint32_t data1,data2;
uint32_t delaytime;
void Config_PLL(void)
{
FMPLL.SYNCR.R = 0x03080030; /* 
8 MHz crystal */
while (FMPLL.SYNSR.B.LOCK != 1) {}; /* Wait for LOCK = 1 */
FMPLL.SYNCR.R = 0x03080430; /* Enable FM */
while (FMPLL.SYNSR.B.LOCK != 1) {}; /* Wait for FMPLL to LOCK again */
FMPLL.SYNCR.R = 0x16000000; /* Final value for 64 MHz: RFD=0 */
}
void init_led(void)
{
//EMIOS9，10，11，12对应PCR188，189，190，191
//SIU.PCR[188].R = 0x0203; //EMIOS9,OUTPUT
//SIU.PCR[189].R = 0x0203; //EMIOS10,OUTPUT
SIU.PCR[190].R = 0x0203; //EMIOS11,OUTPUT
SIU.PCR[191].R = 0x0203; //EMIOS12,OUTPUT
}
void init_EMIOS(void)
{
EMIOS.MCR.B.GPRE=63; // 设置分频系数为63+1=64,分频后始终为1MHz
EMIOS.MCR.B.ETB=0; // 禁止外部时基，设置通道23作为总线A控制时基
EMIOS.MCR.B.GPREN=1; // 使能全局分频器
EMIOS.MCR.B.GTBE=1; // 使能全局时基
EMIOS.MCR.B.FRZ=1; // 在调试模式下停止通道
/* 初始化eMIOS23：作为所有通道的时基Bus A*/
EMIOS.CH[23].CADR.R=999; // 周期是999=1=1000 clocks(1ms)
EMIOS.CH[23].CCR.B.MODE=0x50; //设置为缓冲模数计数器模式MCB
EMIOS.CH[23].CCR.B.BSL=0x3; //使用1MHz的内部计数器作为时钟源
EMIOS.CH[23].CCR.B.UCPRE=0; //设置通道分频值为1
EMIOS.CH[23].CCR.B.FREN=1; //在调试模式下冻结通道计数
EMIOS.CH[23].CCR.B.UCPREN=1; //使能分频器:使用默认预分频值为1
/* 初始化eMIOS9：占空比20% */
EMIOS.CH[9].CADR.R=100; // 设置首边沿的匹配值
EMIOS.CH[9].CBDR.R=900; // 设置尾边沿的匹配值
EMIOS.CH[9].CCR.B.BSL=0x0; // 使用Bus A
EMIOS.CH[9].CCR.B.EDPOL=0; // 设置极性：A匹配时清0，B匹配时置1
EMIOS.CH[9].CCR.B.MODE=0x60; //选择OPWMB模式
SIU.PCR[188].R = 0x0600; //EMIOS9对应SIU.PCR188
/*初始化eMIOS0：输入捕捉SAIC模式 */
EMIOS.CH[0].CCR.B.MODE=0x02; //设置SAIC
EMIOS.CH[0].CCR.B.BSL=0x0; //使用使用Bus A：1MHz的内部计数器作为时钟源
//EMIOS.CH[0].CCR.B.IF = 1; //设置输入滤波器
//EMIOS.CH[0].CCR.B.FCK= 1; //滤波器时钟为主时钟
EMIOS.CH[0].CCR.B.FEN = 1; //使能输入捕捉中断
//EMIOS.CH[0].CCR.B.DMA = 0; //FLAG用作中断请求
EMIOS.CH[0].CCR.B.EDSEL=0; //设置上升沿触发中断
EMIOS.CH[0].CCR.B.EDPOL= 1;
//EMIOS.CH[0].CCR.B.UCPRE = 0; //设置分频值为1
//EMIOS.CH[0].CCR.B.UCPREN = 1; //使能分频器
//EMIOS.CH[0].CCR.B.FREN=1; //在调试模式下冻结通道计数
INTC.PSR[51].R = 3;
SIU.PCR[179].R = 0x0503; //EMIOS0对应SIU.PCR179
}
/*******************************************************************************
/* SAIC中断函数:eMIOS_0_isr */
/*******************************************************************************/
void eMIOS_0_isr(void)
{
//LED4 ^= 1;
if(EMIOS.CH[0].CSR.B.FLAG == 1)
{
//EMIOS.CH[0].CSR.B.FLAG = 1; //清除标志位
data1 = data2;
data2 = EMIOS.CH[0].CADR.R; //记录上升沿对应的时刻
delaytime = data2- data1; //计算时间间隔
LED4 ^= 1;
EMIOS.CH[0].CSR.B.FLAG = 1; //清除标志位
}
}
/************************************************************/
/* 主函数 */
/************************************************************/
void main(void)
{
vuint32_t i = 0; /* Dummy idle counter */
Config_PLL();
init_led();
init_EMIOS();
INTC_InitINTCInterrupts();
INTC_InstallINTCInterruptHandler(eMIOS_0_isr,51,3);
INTC.CPR.B.PRI = 0; /* MPC555x: Lower INTC's current priority */
/* Loop forever */
for (;;)
{
i++;
LED3 ^= 1;
}
}
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