/* FlexIO管脚初始化 */
FlexIO_Camera_PinInit();
/* 配置FlexIO Camera设备 */
#if (CAMERA_FLEXIO_INST == 1U)
g_FlexioCameraDevice.flexioBase = FLEXIO1; /* 使用FlexIO1 */
#elif (CAMERA_FLEXIO_INST == 2U)
g_FlexioCameraDevice.flexioBase = FLEXIO2; /* 使用FlexIO1 */
#endif
g_FlexioCameraDevice.datPinStartIdx = CAMERA_FLEXIO_DATA_PIN_START_INDEX; /* 图像数据起始FlexIO引脚号 */
g_FlexioCameraDevice.pclkPinIdx = CAMERA_FLEXIO_PCLK_PIN_INDEX; /* 像素时钟信号FlexIO引脚 */
g_FlexioCameraDevice.hrefPinIdx = CAMERA_FLEXIO_HREF_PIN_INDEX; /* 行同步信号FlexIO引脚 */
g_FlexioCameraDevice.shifterStartIdx = 3U; /* FlexIO缓冲区起始编号4 (RT10xx只有四个缓冲区) - 缓冲区数量 */
g_FlexioCameraDevice.shifterCount = 1U; /* FlexIO缓冲区数量 */
g_FlexioCameraDevice.timerIdx = 0U; /* 用于FlexIO Camera定时器编号 */
/* 初始化FlexIO Camera. */
flexio_camera_config_t cameraConfig;
FLEXIO_CAMERA_GetDefaultConfig(&cameraConfig);
FLEXIO_CAMERA_Init(&g_FlexioCameraDevice, &cameraConfig);
/* 清除所有标志 */
FLEXIO_CAMERA_ClearStatusFlags(&g_FlexioCameraDevice,
kFLEXIO_CAMERA_RxDataRegFullFlag | kFLEXIO_CAMERA_RxErrorFlag);
FLEXIO_CAMERA_Enable(&g_FlexioCameraDevice, true);
/* 配置 DMA */
DMAMUX_Init(DMAMUX);
#if (CAMERA_FLEXIO_INST == 1U)
DMAMUX_SetSource(DMAMUX, DMA_CHN_FLEXIO_TO_FRAMEBUFF, kDmaRequestMuxFlexIO1Request2Request3);
#elif (CAMERA_FLEXIO_INST == 2U)
DMAMUX_SetSource(DMAMUX, DMA_CHN_FLEXIO_TO_FRAMEBUFF, kDmaRequestMuxFlexIO2Request2Request3);
#endif
DMAMUX_EnableChannel(DMAMUX, DMA_CHN_FLEXIO_TO_FRAMEBUFF);
/* 初始化 EDMA 模块 */
edma_config_t edmaConfig;
EDMA_GetDefaultConfig(&edmaConfig);
edmaConfig.enableDebugMode = true;
EDMA_Init(DMA0, &edmaConfig);
EDMA_CreateHandle(&g_edmaHandle, DMA0, DMA_CHN_FLEXIO_TO_FRAMEBUFF);
/* 创建相机句柄 */
FLEXIO_CAMERA_TransferCreateHandleEDMA(&g_FlexioCameraDevice, &g_cameraEdmaHandle, FlexIO_Camera_UserCallback, NULL,
&g_edmaHandle);
/* 配置FlexIO Camera传输数据结构体 */
g_cameraTransfer.dataAddress = (uint32_t)g_FlexioCameraFrameBuffer; /* 图像缓冲区地址 */
g_cameraTransfer.dataNum = FLEXIO_FRAME_HEIGHT * FLEXIO_FRAME_WIDTH; /* 缓冲区大小 */
/* 开启dma接收图像数据 */
FLEXIO_CAMERA_TransferReceiveEDMA(&g_FlexioCameraDevice, &g_cameraEdmaHandle, &g_cameraTransfer);
/* 初始化场中断 */
FlexIO_Camera_VsynPinInit();
