Hi 志成 项
楼主你好！
回答你的几个问题：
1.对于app，在程序的开头，我需要作么，除了开启全局中断。
答： 你需要做地址偏移，偏移的地址就是你bootloader指定的地方。
你也可以参考ota_bootloader配套的app
\SDK_2.7.0_EVK-MIMXRT1060\boards\evkmimxrt1060\lwip_examples\lwip_httpssrv_ota
2. SCB->VTOR = (uint32_t)0x6000A000 为什么要在在bootloader中执行此函数。这不是应该在app开头吗？
答： 这个是你app偏移之后的地址
3. SP = _RDWORD(0x20002000); // Setup Stack Pointer
PC = _RDWORD(0x20002004); // Setup Program Counter
在bootloader中将sp，pc指向了ram。为什么不是0x60002000.
一个最简化的bootloader应该怎么做呢
答，你的app偏移地址是否有效？
0X60002000是你的bootloader，这个有IVT, BD等文件，通过ROMboot loader跳转了，你需要跳转的是从bootloader中检查第二个app偏移地址是否有效，有效之后在你的secondary boot loader中去跳转。
Wish it helps you!
If you still have questions about it, please kindly let me know.
Kerry
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