我们已经在IMX6Q板子上搞好了Linux系统，版本是4.1.15，各个设备驱动都已跑起来了。我们正在Linux系统上把 Xenomai移植上来，遇到了问题，你们应该有客户做过吧？ 麻烦你把你们相应的支持文档或下载资源包，发给我们参考，我们可加快项目进程
很抱歉，我们发行的BSP不是实时系统，您需要的Xenomai实时内核，需要您自己做工作，我们没有相关资料可以提供。
伟东
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