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IMX6ULL 如何关闭can自动重发功能

Question asked by liu weiqiang on Feb 26, 2020
Latest reply on Feb 27, 2020 by liu weiqiang

我想了解如何关闭IMX6ULL  can的自动重发功能,应用层想处理的情况是,在网络中有大量的突发数据帧发送时,优先级低的帧如果仲裁失败或者其他原因发送失败,就不在发送该帧,避免网络中产生大量的冲突。数据发送的可靠性由应用层协议来保证,不需要硬件接口做重复发送。

查看IMX6ULL的手册,没有找到相关的寄存器,请问这个can的自动重发功能能关闭吗?

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