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MPC5744 ADC 采样通道第一次切换时结果偏小

Question asked by xaing.wang@tuopu.com on Jan 3, 2020
Latest reply on Apr 9, 2020 by zxs zxs

大家好,

   我们电机控制系统是低端3电阻采样,使用MPC5744,CTU控制一个控制周期采样其中两相电流,在扇区切换,需要切换ADC通道的时候,出现了一个问题,切换的这个通道采样值偏低,导致q轴电流出现凸起波动,第二个控制周期采样的相电流和后面采样的相电流差值就比较均匀。如下图所示第一行曲线是实际q轴电流,第二行曲线是采样的两个电流AD值,第三个是扇区,q轴电流每一个凸起地方都是ADC通道切换地方,最后一个凸起地方对应的AD采样通道切换的AD结果明显出现偏低,图形放大后可以看到,与后一个控制周期电流AD相差大约60个AD值,正常大约20个AD,如图二所示。

请问各位NXP专家,CTU 的CMD list ADC通道在从采样ADC0 通道0+和ADC1通道2同步采样  切换为  ADC0通道0+ADC1通道3同步采样,切换之后ADC1 通道3的采样结果是否会偏小呢?怎么避免偏小,保证采样准确呢?已经确认了切换成功了,通过下图电流波形也可与看出来。以上通道是只是举例子。

 

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