RT1015是否支持：
1) Quadrature Encoder 能够支持编码器AB相输入， 但是如果不用Quadrature Encoder，PhaseA和PhaseB两个引脚可以分别用在单相输入吗，脉冲频率是20KHZ
2）同时要求两路高速脉冲输出，脉冲频率是20KHZ。
3）另外同时还需要0.1ms的定时器做其他任务用。
Hi,
1）Quadrature decoder本身不能被用来计数2个单独脉冲。但正如Figure46-1 上可见，PHASE信号还可以连接到通用timer。通用timer可以做每一相计数的任务。
2）Timer和PWM都可以做这件事。
3）RT1015有6个通用timer，再加上quad timer等，这些要求完全可以做到。
Regards，
Jing
正如你说的可以PHASE信号连接到通用的timer，现在我在设计sch，具体是哪两个pad可以用，我在手册里面的Chip IO章节 9.1.1 没有找到。能否帮忙指明下
QUADRATURE decoder没有自己的pin。它的输入信号来自XBAR_INOUT04~XBAR_INOUT17。请见P239。随后请见P49 table3-4 XBAR1 Input Assignments. IOMUX_XBAR_INOUTxx在这里被编号成XBAR1_INxx. 通过XBAR的MUX在51章的寄存器里设置，把XBAR1_IN连接到XBAR1_OUT86~XBAR1_OUT89。这几个是QTIMER的输入。所以看起来XBAR_INOUT04~XBAR_INOUT17功能的IO口都可以用的。
另外更正一下，GPT不能被用来计数Quadrature decoder的信号。他们不同内部的任何其他模块相连。请见42.3节。
谢谢您的回复
1）正如你说的可以PHASE信号连接到通用的timer，现在我在设计sch，具体是哪两个pad可以用，我在手册里面的Chip IO章节 9.1.1 没有找到。能否帮忙指明下，第一次用，谢谢
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