关于KE06如何移植到KE04的问题

[旭余朱]

关于KE06如何移植到KE04的问题：

KE06和KE04除了can的区别外，软件和硬件还有哪些不同的地方，能否实现软硬件PIN TO PIN？

我现在直接用KE06程序烧写到KE04，程序能正常工作，请问正式生产的产品能否这样做？理论上寄存器和存储地址一致的话，只要我不调用can，应该是可以直接用KE06的程序的吧。

之前我把KE06的系统头文件和启动函数改成04的，编译后报错，发现很多06相关文件里定义的宏在04中没定义，比如GPIO和KBI（04只定义了一个），因为程序功能是经过几个部门验证的，做大量修改再次验证会比较繁琐，所有能否直接烧06的程序到04里？如果不能，如何做最少更改来实现移植，谢谢！

[kerryzhou]

楼主你好。

不知道你KE06 和KE04的具体芯片型号是什么，如果只是单纯的KE06 KE04区别，其他flash大小，封装都一样，那么是pin to pin兼容的。

具体区别可以查看文件：

https://www.nxp.com/docs/en/fact-sheet/KINETISKE0XFS.pdf 

一般就是模块个数多少的差别，但是引脚一定是兼容的，而且时钟系统可以共用。

关于你用到的模块，可以都去KE04上面检查下，是否个数都是有的，另外可以烧录之后，看下功能是否正确。

如果型号一样，KE04和KE06基本就是CAN的区别。

希望能帮到你，如果还有问题，欢迎继续交流。

Have a great day,
Kerry

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[旭余朱]

感谢回复！

型号分别是MKE06Z128VLK4和MKE04Z128VLK4，看用户手册和数据手册两者除了CAN外完全一致。看了官方的固件库，关于MKE04的库有问题，在MKE04Z4.h文件中的SIM模块的存储器映像有问题，和用户手册上的寄存器地址不符。因此我只能在原先MKE06的文件上修改，把启动文件中：

1、DCD MSCAN_RX_IRQHandler ; MSCAN Tx, Err and Wake-up interrupt两句修改成KE04启动文件中的 DCD Reserved46_IRQHandler ;DCD Reserved47_IRQHandler ;     

2、EXPORT MSCAN_RX_IRQHandler [WEAK]  EXPORT MSCAN_TX_IRQHandler [WEAK]两句修改成EXPORT Reserved46_IRQHandler [WEAK]  EXPORT Reserved47_IRQHandler [WEAK]

3、文件末尾的MSCAN_RX_IRQHandler  MSCAN_TX_IRQHandler修改为Reserved46_IRQHandler 
Reserved47_IRQHandler 

并且在MDK编译器设置那里将器件由MKE06Z128xxx4改为MKE04Z128xxx4，FLASH设置那里将MKE06xxx 128KB P-Flash改为MKE04xxx 128KB P-Flash

编译后烧进去未发现故障。

最后麻烦帮看下，我这些操作是否是对的，移植是否算是成功了。万分感谢！

[kerryzhou · Accepted solution]

楼主你好！

你的启动文件操作是对的，可以使用，如果烧录进去你的app功能也是对的，那么就可以使用了。

Have a great day,
Kerry

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[旭余朱]

好的，感谢！

[kerryzhou]

不客气，如果问题解决了，还请帮我标下正确答案，用于关掉这个问题，谢谢。