基于S32K144和RTM1.0.0固件库的多路CAN总线发送问题
我们最近在使用多路CAN总线发送时遇到一些问题，具体现象如下：
1、使用CAN1、CAN2两路向外发送数据时，此时数据发送正常，但是当断开任意一路与外部CAN盒的连接，另外一路也会受到影响，停止发送。
2、使用CAN0和CAN1或者CAN0和CAN2两路向外发送数据时，断开任意一路与外部CAN盒的连接，另外一路则不会受到影响。
3、配置CAN0、CAN1、CAN2三路向外发送数据，连接任意两路与外部CAN盒的连接，数据发送正常，但是当断开任意一路，另外一路也会受到影响，停止发送。
当问题出现时，都是因为state->mbs[mb_idx].state == FLEXCAN_MB_TX_BUSY(The MB is used for a transmission.)，而不是FLEXCAN_MB_IDLE(The MB is not used by any transfer)，
附代码如下：
result = FLEXCAN_DRV_Send(instance, mb_idx, &dataInfo, msg_id, &sendBuff[0]);
while (FLEXCAN_DRV_GetTransferStatus(instance, mb_idx) == STATUS_BUSY);
