最近在调IMX6UL的板子的时候遇到两个怪现象：
背景：设置BOOT MODE[１:０]=10，internal boot模式。IMX６UL的SD１上接了一个EMMC，另有一片DDR3L，无其它外设。使用OTG1做为下载模式，USB_OTG1_ID通过4K7上拉，USB_OTG2作为HOST，USB_OTG2_ID脚悬空。
现象１：无论设置CFG1[7:5]=011或是111,它均会进入EMMC启动模式。
理论上设置只有011才进入EMMC启动；111应该是进入FLASH启动，由于FLASH不存在，最后应进入USB下载模式才对。但如描述，均进入了EMMC启动,串口能看到完整的启动信息。
现象２：当设置CFG1[7:5]＝000，即从QSPI模式时，由于QSPI不存在，它可以顺利进入USB下载模式；但有个前提，接着UART口，无论是1或2都好……、或是上电完后POR_B复位一下。
如果不接UART监视打印信息，上电多次它都不会顺利进入USB下载模式；如果接着UART线则每次都可以顺利进入USB下载模式。
PS:好几个网友说ID脚要拉高，我试过无效果。且ID脚是有多个IO可以选择，在BOOT的最初判断下载模式时应该是不起作用的吧？（目前使用的USB_OTG1的ID是有拉高的）
请各位大神发表下意见，谢谢
