使用的主控芯片是IMX6D,使用CAN接口,发现在通信一段时间后(几个小时),IMX6无法回复ACK信号,导致发送节点无法完成发送,这是什么问题造成的呢?重新初始化IMX6的CAN接口寄存器后,CAN可以重新工作。
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