软件环境：
使用的是Linux 4.1.15 BSP包，根据i.MX_Linux_Reference_Manual文档打开了所有的关于BT的flag。
用yocto BSP build
Building X11
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DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=imx6qsabresd source fsl-setup-release.sh -b build-x11
bitbake fsl-image-gui
or
bitbake fsl-image-qt5
生成的rootfs文件系统
硬件环境：
一套蓝牙键盘鼠标套件+USB适配器，在windows下面和ubuntu下面都可以正常使用。
现在在ARM iMX6上面：
log如下：
root@imx6qsabresd:~# hciconfig -a
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 00:1A:7D:DA:71:13 ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8
DOWN
RX bytes:574 acl:0 sco:0 events:30 errors:0
TX bytes:368 acl:0 sco:0 commands:30 errors:0
Features: 0xff 0xff 0x8f 0xfe 0xdb 0xff 0x5b 0x87
Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK
Link mode: SLAVE ACCEPT
root@imx6qsabresd:~# hcitool scan
Scanning ...
0C:FC:85:CE:02:5E Bluetooth Keyboard
0C:FC:83:9E:C1:EB Bluetooth Mouse
root@imx6qsabresd:~#
可以找到键盘鼠标
操作的方法如下：
hciconfig hci0 up
hcitool dev
mknod /dev/rfcomm0 c 216 1
chmod 666 /dev/rfcomm0
rfcomm bind /dev/rfcomm0 0C:FC:85:CE:02:5E 1
sdptool add --channel=1 DID SP DUN LAN FAX OPUSH FTP HS HF SAP NAP GN PANU HID CIP CTP A2SRC A2SNK SYNCML NOKID PCSUITE SR1
rfcomm
hcitool cc 0C:FC:85:CE:02:5E
在网上查了很多，无论怎么连接都无法连接上，也不知道配置文件或是哪里设置不对，请iMX6的的工程师们，帮忙看看，谢谢了！由于招标项目所需求，感谢了！急急急！
谢谢大神们了！
