请问有谁用过KE02或者KE04，FTM2模块的中心对齐模式，做电机控制用。

[pingwang]

请问有谁用过KE02或者KE04，FTM2模块的中心对齐模式，做电机控制用。

目前用边沿对齐可以正常工作，中心对齐模式当占空比发生变化时，周期也改变了。不知有谁有同样的问题，或给个参考程序

[kerryzhou]

Hi Ping wang,

      中心对齐，也就是选择CPWM的时候， 占空比是：2*（CnV-CNTIN）*FTM period, 周期是2*（MOD-CNTIN）*FTM period。这个周期是和EPWM不一样的。

不过，如果你不改变CNTIN的话，改变占空比，只改变CnV，周期是不会改变的，因为周期只和MOD,CNTIN,FTM period有关。所以你现在发现周期改变，不知道你改变了哪些参数？

      关于参考代码，你直接参考KE02的驱动库：

FRDM-KEXX Driver Library Package

  然后参考代码：KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\iar\ke02\FTM_EPWM_demo

main 函数修改如下：

int main (void)
{     
    /* Perform processor initialization */
    sysinit();
    SIM_RemapFTM2CH1Pin();
    SIM_RemapFTM2CH0Pin();
    /* FTM2 is set as edge aligned pwm mode, high true pulse */
   // FTM_PWMInit(FTM2, FTM_PWMMODE_EDGEALLIGNED, FTM_PWM_HIGHTRUEPULSE); 
    FTM_PWMInit(FTM2, FTM_PWMMODE_CENTERALLIGNED, FTM_PWM_HIGHTRUEPULSE); 
    /* FTMEN enable */
    FTM_SetFTMEnhanced(FTM2);
    /* update MOD value */
    FTM_SetModValue(FTM2, 9999);
    /* set clock source, start counter */
    FTM_ClockSet(FTM2, FTM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, FTM_CLOCK_PS_DIV1);  
    /* enable FTM2 interrupt in NVIC */
    NVIC_EnableIRQ(FTM2_IRQn);
    /* setup call back function for interrupt */
    FTM_SetCallback(FTM2, FTM2_Task);
    /* enable FTM2 overflow interrupt */
    FTM_EnableOverflowInt(FTM2);
    while(1)
    {} 
}

  这样你可以发现，PTH1会出现占空比变化的波形，但是周期并不改变。

希望能帮到你！

If you still have question, please let me know!

Have a great day,
Jingjing

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Note: If this post answers your question, please click the Correct Answer button. Thank you!
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[pingwang]

Hi Jingjing,

如我附件图所示：

蓝色：A相上桥

黄色：A相下桥

粉色：B相下桥

绿色：C相下桥

我现在采用的是KE04Z128，中心对齐模式，很明显，只能做到下三桥开通对称，上三桥在占空比发生变化时发生了不对称。我的软件配置如下。请帮我看看是怎么回事。

//center pwm

void FTM2_Init(void)

{

SIM_PINSEL1 = (uint32_t)((SIM_PINSEL1 & (uint32_t)~(uint32_t)(

SIM_PINSEL1_FTM2PS5_MASK |

SIM_PINSEL1_FTM2PS4_MASK |

SIM_PINSEL1_FTM2PS3(0x02) |

SIM_PINSEL1_FTM2PS2(0x02) |

SIM_PINSEL1_FTM2PS1(0x03) |

SIM_PINSEL1_FTM2PS0(0x02)

)) | (uint32_t)(

SIM_PINSEL1_FTM2PS3(0x01) |

SIM_PINSEL1_FTM2PS2(0x01) |

SIM_PINSEL1_FTM2PS0(0x01)

));

SIM_SCGC |= SIM_SCGC_FTM2_MASK;

FTM2_SC = 0;

FTM2_SC |= FTM_SC_CPWMS_MASK;//enable Center Aligned PWM

FTM2_C0SC = (FTM2_C0SC & (~FTM2_C0SC_MASK)) |FTM_CnSC_MSB_MASK| FTM_CnSC_ELSA_MASK;//ok

FTM2_C1SC = (FTM2_C1SC & (~FTM2_C1SC_MASK)) |FTM_CnSC_MSB_MASK| FTM_CnSC_ELSA_MASK;

FTM2_C2SC = (FTM2_C2SC & (~FTM2_C2SC_MASK)) |FTM_CnSC_MSB_MASK| FTM_CnSC_ELSA_MASK;

FTM2_C3SC = (FTM2_C3SC & (~FTM2_C3SC_MASK)) |FTM_CnSC_MSB_MASK| FTM_CnSC_ELSA_MASK;

FTM2_C4SC = (FTM2_C4SC & (~FTM2_C4SC_MASK)) |FTM_CnSC_MSB_MASK| FTM_CnSC_ELSA_MASK;

FTM2_C5SC = (FTM2_C5SC & (~FTM2_C5SC_MASK))|FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_ELSA_MASK;

//FTM2_COMBINE |= FTM_COMBINE_SYNCEN0_MASK|FTM_COMBINE_SYNCEN1_MASK|FTM_COMBINE_SYNCEN2_MASK;

FTM2_COMBINE = FTM_COMBINE_SYNCEN0_MASK | FTM_COMBINE_DTEN0_MASK| FTM_COMBINE_COMP0_MASK

FTM_COMBINE_SYNCEN1_MASK

FTM_COMBINE_DTEN1_MASK

FTM_COMBINE_COMP1_MASK

FTM_COMBINE_SYNCEN2_MASK

FTM_COMBINE_DTEN2_MASK

FTM_COMBINE_COMP2_MASK ; FTM2_MODE

= FTM_MODE_WPDIS_MASK; // Disable write protection for certain registers FTM2_MODE

= FTM_MODE_FTMEN_MASK; // enable the counter FTM2_MOD = 1199; FTM2_CNTIN = 0x00; FTM2_C0V = 1200; FTM2_C1V = 1200; FTM2_C2V = 1200; FTM2_C3V = 1200; FTM2_C4V = 1200; FTM2_C5V = 1200; FTM2_PWMLOAD

= 0x200 ; //LDOK // // FTM2_CONF

= FTM_CONF_BDMMODE(3); // counter running in BDM mode // FTM2_MODE

= FTM_MODE_FTMEN_MASK

FTM_MODE_PWMSYNC_MASK; // FTM2_MODE

= FTM_MODE_FTMEN_MASK; // FTM2_FLTCTRL

= FTM_FLTCTRL_FAULT1EN_MASK;//FTM2Fault1 enbale // FTM2_MODE

= FTM_MODE_FAULTM(2)

FTM_MODE_FAULTIE_MASK;//Fault1 enable interrupt and manual clear FTM2_SYNCONF

= FTM_SYNCONF_SYNCMODE_MASK; // should be set enhanced PWM sync mode add // CTNMAX = 1 - PWM update at counter in max. value FTM2_SYNC = FTM_SYNC_CNTMAX_MASK; // FTM2_SYNC = FTM_SYNC_CNTMIN_MASK; // FTM2_SYNC

= FTM_SYNC_SWSYNC_MASK; // add FTM2_SYNCONF

= FTM_SYNCONF_SWWRBUF_MASK

FTM_SYNCONF_SWRSTCNT_MASK

FTM_SYNCONF_SYNCMODE_MASK; // should be set enhanced PWM sync mode /* */ // FTM2_COMBINE = (FTM2_COMBINE & (~FTM2_COMBINE_MASK))

FTM2_COMBINE_VALUE;//ok FTM2_POL = 0x3F ; // Dead time = 1 us for 24 MHz core clock 1/1/24 FTM2_DEADTIME = (FTM2_DEADTIME & (~FTM2_DEADTIME_MASK))

FTM2_DEADTIME_VALUE; //Set system clock as source for FTM0 (CLKS[1:0] = 01) //FTM2_SC

= FTM_SC_CLKS(1); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// FTM2_EXTTRIG

= FTM_EXTTRIG_INITTRIGEN_MASK; // //FTM2_EXTTRIG

= FTM_EXTTRIG_CH0TRIG_MASK; //FTM2_SC

= FTM_SC_TOIE_MASK; //enable TOF interrupt FTM2_SC

= FTM_SC_CLKS(1); //enable_irq(35-16);//enable FTM2 interrupt //NVIC_IP(4)=3; //pri level //FTM2_OUTMASK = 0x00; FTM2_OUTMASK = FTM_OUTMASK_CH5OM_MASK

FTM_OUTMASK_CH4OM_MASK

FTM_OUTMASK_CH3OM_MASK

FTM_OUTMASK_CH2OM_MASK | FTM_OUTMASK_CH1OM_MASK | FTM_OUTMASK_CH0OM_MASK;

FTM2_OUTMASK = 0x00;

}

Ping Wang

Design Engineer

Avnet Electronics Marketing

ping.wang@avnet.com

Avnet(Shanghai) Limited

15F,Innov TOWER,1801 Hongmei Road,Shanghai,China

上海市虹梅路1801号凯科国际大厦15楼，邮编：200233

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13601744500

[kerryzhou]

Hi Ping wang,

    你说的下三桥开通对称，上三桥在占空比发生变化时发生了不对称， 你这里的对称指的是周期是否改变，还是三相桥直接波形的对称关系？

   另外，你给出的代码只是初始化代码，并没有给出在什么时候修改占空比，并且是如何改变的？

   你可以先单独测试周期改变的通道，看看周期改变是在什么时候改变的？并且修改了哪些参数。

  如果方便的话，你可以把你的代码工程放上来，我这边好看看具体的代码情况。

Best Regards,

Jingjing