pc机跟Imx6uLL目标板通过网线直连，pc机使用wireshark抓包软件抓取网口数据。Imx6uLL目标板通过UDP组播方式发送数据。PC机ip地址192.168.94.124。子网掩网255.255.255.0默认网关192.168.94.1。
目标板ip地址192.168.94.195。子网掩网255.255.255.0默认网关192.168.94.1。
设置ip文件配置如下
[root@buildroot ~]$cat /etc/network/interfaces
# interface file auto-generated by buildroot
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.94.195
broadcast 192.168.94.255
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.94.1
实际使用wireshark抓到的数据包源地址不是目标板设置的源地址ip，而是一个随机ip地址。目的地址是程序发送的目的地址具体如下图
使用qt进行通信，核心代码如下：
QUdpSocket *m_qudpSocket;
QString strIP = "230.2.15.1";//UDP协议 组播IP：230.2.15.1 端口：8501 127.0.0.1
quint16 nport = 8501;
m_qudpSocket = new QUdpSocket();
//https://zhuanlan.zhihu.com/p/651930693
//socket QAbstractSocket::MulticastTtlOption值为1，MulticastTtlOption是
//组播的数据的生存期，数据报没跨1个路由就会减1.表示多播数据报只能在同一路由下的局域网内传播
m_qudpSocket->setSocketOption(QAbstractSocket::MulticastTtlOption,1);
//加入组播之前，必须先绑定端口，端口为多播组统一的一个端口。
if(m_qudpSocket->bind(QHostAddress::AnyIPv4, nport, QUdpSocket::ShareAddress)){
m_qudpSocket->joinMulticastGroup(QHostAddress(strIP));//加入组播
}
发送数据：
int a = m_qudpSocket->writeDatagram("111111111222222222", QHostAddress(strIP), nport);
