Hello xinjian,
（1）Reference Manual解释
在I.MX6ULRM中的第177页列出了ADC input引脚和CPU PAD之间的对应关系，它说明CPU内部有2个ADC控制器：ADC1和ADC2。每个ADC模块最多支持10路（IN0~IN9）模拟输入，ADC1和ADC2两个模块的信号共用CPU的GPIO1_IO00~GPIO1_9这10个引脚。
（2）i.MX_Linux_Reference_Manual.pdf中列出来内容：
• ADC1_IN0: Analog channel 1 input 0
• ADC1_IN1: Analog channel 1 input 1
• ADC1_IN2: Analog channel 1 input 2
• ADC1_IN3: Analog channel 1 input 3
• ADC2_IN0: Analog channel 2 input 0
• ADC2_IN1: Analog channel 2 input 1
• ADC2_IN2: Analog channel 2 input 2
• ADC2_IN3: Analog channel 2 input 3
表示对于ADC1模块，支持0~3四个输入；对于ADC2也是支持0~3四个通道的输入。说明驱动支持8路ADC输入。但是，有ADC1和ADC2的input通道都是对应地复用GPIO1_0~GPIO3，那么，只能同时使用4个通道的模拟输入。
（3）软件上配置
你需要在dts中：
----（如果你想使用ADC1）把GPIO1_00~GPIO1_03复用为ADC1对应的4个通道信号输入；
----（如果你想使用ADC2）把GPIO1_00~GPIO1_03复用为ADC1对应的4个通道信号输入；
BSP和驱动的编写，是在I.MX6UL开发板硬件基础上做的，所以i.MX_Linux_Reference_Manual.pdf中列出来的ADC四个通道，如果使用默认BSP和驱动是没有问题的。
（4）额外说明
在I.MX6ULRM手册中，说明了ADC1和ADC2每个都支持10路input，所以，如果你要使用的话，需要对BSP中的复用进行调整，把你用到的都复用出来。
伟东
