Hi,
这两个引脚在开发板上均做为GPIO来工作的,那么在它的BSP中,都会配置为GPIO来使用。你在dts中的配置,仅仅是把它们复用为GPIO,并没有配置它们,是输入还是输出,输出HIGH还是LOW电平。所以,其中GPIO5_IO06没有输出你期待的LOW电平。
关于GPIO5_IO02占用的问题,这个应该你没有注释掉开发板上的配置或者把它修改为你自己板子上的GPIO工作方式。所以,你还是要找一下关联的 dts, dtsi文件,找到这个引脚。
另外,移植我们的BSP到你自己的板子上,最好不要在开发板的BSP上修改,要在cpu公共的dtsi基础上,给你自己板子一个单独的dts文件,这有利于你对产品的管理,也能保证开发板配置保持原样,便于以后的产品参考。
TIC team
Weidong