我使用的是imx287 ，using IMX28 EVK and its linux 2.6.35 BSP，如果外部没有接can设备，会出现fifo满。现在接上can设备，不能写数据，出现这种情况后，使用ifconfig can0 dowm，设置波特率再up，还是不能发送数据，只能在板子重启电源后才能正常发送，
I think you met the same issue : i.MX53 Linux FlexCAN Driver Can't Send Properly & other bugs.
You can try this modification of flexcan_start_xmit() in flexcan driver /drivers/net/can/flexcan/drv.c
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