IMX8M Plus i.MX Robot 系统相关问题

zhi824043520 · ‎08-15-2021

现在我在IMX8M Plus EVK开发板中以成功运行了i.MX Robot Platform的imx-robot-system-rt和imx-robot-agv。有下面几个疑问

1. i.MX Robot Platform中xenomai已经成功运行，如何编译自己的xenomai应用程序，xenomai程序是否可以通过SDK进行编译

2. i.MX Robot Platform中ROS除了在开发板中编译，如何通过SDK在主机中交叉编译另外在ROS中如何使用orb-slam2案例

3. 希望可以提供Android、linux下多屏异显demo案例。或者是参考文档

4. TSN时间敏感网络如何体现,希望可以提供一些案例作为参考

5. 可否提供一些EtherCAT的开发案例

zhi824043520 · ‎08-18-2021

Hi xiaodong：

我这边是北京华清远见教育科技有限公司的。目前我们正在基于IMX8M Plus i.MX Robot系统，制作一款AGV的导航小车。目前系统已经正常运行，想要咨询一些SDK相关的问题

除了使用imx-robot-sdk在板子上编译系统，如何使用sdk进行交叉编译xenomai和ros程序，目前已经成功生成imx-robot-system-rt sdk但不知如何进行编译。

Bio_TICFSL · ‎08-17-2021

Hello Zhi,

You can install ROS on MX8MP, there is not official BSP that support it, but is tested that work:

Regards