我想了解如何关闭IMX6ULL can的自动重发功能，应用层想处理的情况是，在网络中有大量的突发数据帧发送时，优先级低的帧如果仲裁失败或者其他原因发送失败，就不在发送该帧，避免网络中产生大量的冲突。数据发送的可靠性由应用层协议来保证，不需要硬件接口做重复发送。
查看IMX6ULL的手册，没有找到相关的寄存器，请问这个can的自动重发功能能关闭吗？
Hi Weiqiang,
经过和CAN driver designer & IP owner确认，CAN的自动重发功能不能关闭。IP里已经固定了。不支持关闭。
伟东
Hi，Wigros：
非常感谢支持，这个确实我们没有找到相关的寄存器，感谢！
