IMX6UL framebuffer与电阻触摸屏数据读取冲突

[spray0]

hi～，你好

我在使用imx6ul驱动四线电阻屏搭建平台，使用tslib校准的时候遇到了一个严重的问题:运行ts_calibrate点击屏幕上的十字光标进行校准，但是ts_calibrate并没有响应我的操作。

使用imx6ul自带的接口与四线电阻屏直接相连。

已知简要

tslib提供了

• ts_calibrate用于校准并生成校准文件
• ts_test用于屏幕绘写测试
• ts_print_raw用于打印触摸数据

我使用ts_print_raw，发现可以正常显示我的触摸操作。触摸相应的数据结构为x,y,pressure，和我的 触摸操作数据都是吻合，x,y,pressure数据都是正常。使用的是imx6ul-14x14-evk.dts，对应内核也默认开启了imx6ul触摸屏驱动。

跟踪

我跟踪到tslib库的源代码，阅读了相关代码。发现了ts_calibrate没有响应我的操作的表面原因。 ts_calibrate在读取我的触摸操作的时候，会等待我的触摸结束，也就是

while (samp[index].pressure > 0);

随即我比较了ts_calibrate与ts_print_raw的读取触摸操作的代码，发现都是调用的同一个函数到触摸设 备中去读取的，我在这个调用的函数中添加了printf函数打印读取的数据,即每次读取的时候都会把数据 打印到终端。发现运行ts_calibrate后，点击了一下屏幕后，一直有异常数据读取上来，且pressure值 都为255，所以导致一直在while循环里。因此，ts_calibeate在读取我的触摸事件的时候，认为我一直按下，并且没有放开。

有意思的是我调试的时候发现，系统开机10分钟后，屏幕会自动熄屏进入休眠状态，这个时候我运行 ts_calibrate，屏幕上是不显示任何东西的，反而这时候我点击屏幕能在终端中打印识别出我的触摸操 作。即和ts_print_raw的现象一致。

我比较了下源代码，ts_print_raw是没有对屏幕进行显示操作的。而ts_calibrate对屏幕进行了显示操作，会显示一些提示文字和十字光标用于交互触摸。我注释掉了ts_calibrate中对屏幕设备操作的framebuffer相关代码，此时，运行ts_calibrate不会显示任何东西在屏幕上，而此时ts_calibrate可以正常响应我的触摸。

那么是否是硬件原因？我开启了屏幕终端，此时lcd是有终端显示，即lcd数据是一直刷新的，此时打开我注视掉显示功能的ts_calibeate，也可以正常识别校准。

疑惑

我的触摸屏设备为TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1

我的屏幕设备为TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

为什么对framebuffer操作显示数据，会导致触摸屏数据读取失败?(一直有异常数据读取上来)

请问能否提供一点解决问题的思路?非常感谢。