I3C ENTDAA Repeated start waveform

[AlicePXLin]

Hi @kerryzhou 

請教一個問題，在ENTDAA時，我們設定較快的速度，Repeated start 訊號會異常，如下圖

上方為正常訊號，下方為異常訊號導致認不出Repeated start 

下方的SDA falling 與SCL rising並沒有間隔符合spec 的38.4nS/2

設定如下時會異常

Spec 表示Repeated start 需間隔時間

謝謝!

[kerryzhou]

Hi @AlicePXLin ,

  非常感谢你的耐心等待。

  我刚得到内部的回复，关于tCBSr小于spec的问题，内部建议调整PPBAUD可以设置更多的实际。你可以试试这个配置：

FCLK: 25MHz
   
    I3C->MCONFIG =
      (I3C->MCONFIG & ~(I3C_MCONFIG_SKEW_MASK | I3C_MCONFIG_PPBAUD_MASK | I3C_MCONFIG_PPLOW_MASK | I3C_MCONFIG_ODBAUD_MASK | I3C_MCONFIG_I2CBAUD_MASK | I3C_MCONFIG_ODSTOP_MASK)) |
      I3C_MCONFIG_SKEW(0)   |  // SKEW = 0
      I3C_MCONFIG_PPBAUD(6) |  // THPP = 40ns * (7) = 280ns
      I3C_MCONFIG_PPLOW(1) |  // TLPP = 280ns+1*40ns
      I3C_MCONFIG_ODBAUD(0) |  // ODBAUD = THPP*(0)= 280ns
	  I3C_MCONFIG_ODHPP(1) |  //  ODHPP=1 use PPBAUD 280ns for high
	  I3C_MCONFIG_ODSTOP(0) |
      I3C_MCONFIG_I2CBAUD(8);  // 5*ODBAUD = 5*280ns for high, 5*ODBAUD = 5*280ns for low

这边有组tSU-STA的测试达到了640ns。

因为没有寄存器具体配置，所以只能调整时钟了。

Best Regards,

Kerry

[AlicePXLin]

@kerryzhou 

謝謝你的回覆!

以下是我的code，你上述的那段應該加在哪邊好呢?謝謝!

 CLOCK_AttachClk(kMAIN_CLK_to_I3C_CLK);
    CLOCK_SetClkDiv(kCLOCK_DivI3cClk, 4);

    BOARD_InitBootPins();
    BOARD_BootClockRUN();
    BOARD_InitDebugConsole();

 I3C_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);
    masterConfig.baudRate_Hz.i2cBaud          = EXAMPLE_I2C_BAUDRATE;
    masterConfig.baudRate_Hz.i3cPushPullBaud  = 4000000U;
    masterConfig.baudRate_Hz.i3cOpenDrainBaud = 1500000U;
    masterConfig.enableOpenDrainStop          = false;
    I3C_MasterInit(EXAMPLE_MASTER, &masterConfig, I3C_MASTER_CLOCK_FREQUENCY);

[kerryzhou]

Hi @AlicePXLin ,

   你可以直接把新的配置放到：

I3C_MasterInit(EXAMPLE_MASTER, &masterConfig, I3C_MASTER_CLOCK_FREQUENCY);

下面，这样MCONFIG寄存器会被你的新值给替换掉。

  然后你可以查看波形。

  另外这个帖子开的时间有点长了，如果还有问题，还请重新建个问题贴。因为我们这边对关贴时间有要求，不能太长。

Best Regards,

Kerry

[kerryzhou]

Hi @AlicePXLin 

  楼主你好！

 你的波形图，我点开都看不见。

  可能你还是要上传原图，太小了。

  我有个问题，你有没有把你MIMXRT685的主从代码同时修改时钟，是否这两个通信能够正常？

  还是你自己分析波形认为走形认不出？主要看看主从机一样的配置是否可以。

  另外，源SDK代码，不修改时钟，都满足spec的吧？

Best Regards,

Kerry

[AlicePXLin]

Hi @kerryzhou,

重新附圖

第二張圖是 認不出Repeated start

兩者的clock 設定都相同，源SDK代码沒有修改时钟

差別在於slave不一樣

想請問是否有設定可以調整SDA falling與SCL rising的時間差

在這部分有試過將clock 調慢，SDA falling與SCL rising的時間才有錯開，才能認出Repeated start

謝謝

[kerryzhou]

Hi @AlicePXLin 

  那么你现在的意思是，如果不改SDK， 主从都是RT685， repeat start识别都没有问题。

如果I3C slave换成人家的或者sensor，主机还是RT685，然后repeat认不出来了？然后你想调整START信号SDA falling与SCL rising的时间，是这个意思吗？

我找了下RM还有DS，没有看到相关寄存器去调整的，所以应该是fix的。

要么，可能要降频。

Best Regards,

Kerry

[AlicePXLin]

Hi @kerryzhou 

是的，不過經量測兩個RT685對接的Repeated start 波型

SDA falling與SCL rising的時間差僅5nS，不到Spec提供的19.2nS

這部分能改善嗎?

 

  

[kerryzhou]

Hi @AlicePXLin 

   你用示波器测试看看，是否波形时间也是一样的结果？

  然后把示波器的波形也贴上来，谢谢！

Best Regards,

Kerry

[AlicePXLin]

Hi @kerryzhou 

下圖一為示波器量到的波型

圖二為Repeated start 的部分 放大

綠色是SCL，黃色是SDA

量到時間差7.40nS

 

 

 

 

[kerryzhou]

Hi @AlicePXLin 

  你看我这边测试SDK ENTDAA后面的restart：

112ns,比手册定义的要大。

你那边有没有两个MIMXRT685，你可以一个主机一个从机测试看看呢？

Best Regards

Kerry

[AlicePXLin]

Hi @kerryzhou 

應要量SCK rising 到SDA falling 的時間

我在圖上標記藍色箭頭的位置

我提供的示波器波型就是兩個RT6852對接的結果

謝謝!

 

[kerryzhou]

Hi @AlicePXLin 

  你说的是repeated start吗？

tCAS才是start的时间

我认为是测试这个tCASr

不过这个tCBSr的时间确实是比spec要小：

真正的repeated start Sr是SCL为高的时候，SDA拉低。

你现在其他的从机就是因为这个tCBSr，也就是repeated start之前时钟条件给的过窄不能识别，对吗？

Best Regards,

Kerry

[AlicePXLin]

Hi @kerryzhou 

是的，我想表達的是tCBSr

我認為tCBSr過窄

謝謝!

[kerryzhou]

这个确实有问题，我把这个问题提到内部去。

如果有更新，我会告诉你，谢谢你的仔细测试！

Best Regards,

Kerry

[AlicePXLin]

Hi @kerryzhou 

請問你們大概什麼時候會更新SDK 呢?謝謝!

[kerryzhou]

Hi @AlicePXLin 

   SDK 最近就有更新了，I3C还会添加另外一组interrupt的代码：

不过，你提出的问题，这次可能不会被解决掉，我已经提到内部，还在处理过程中。

BR,

Kerry

[AlicePXLin]

Hi @kerryzhou 

我在頁面上沒有看到2.11.0的版本

請問該去哪下載呢? 謝謝!

[kerryzhou]

Hi @AlicePXLin 

   不要着急，我给你看的是内部版本，也就是不久会发布的新版本，会添加interrupt 的代码。

  所以，你现在还看不到SDK2.11.0，因为还没发布。

  刚问了SDK内部，说是1月中旬会发布。

Best Regards,

Kerry