CAN总线无法收发数据

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CAN总线无法收发数据

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lijun10210
Contributor II

最近在项目调试imx6q的CAN总线,遇到CAN总线不能收发数据的问题。但是loopback模式下收发正常。

发送时在TX引脚没有测到波形只有一个高电平。接收时RX上能测到波形,但是接收不到数据。。供电电压正常。

dts配置:


&flexcan1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
status = "okay";
};

&flexcan2 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>;
status = "okay";
};

pinctrl_flexcan1: flexcan1grp {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_KEY_COL2__FLEXCAN1_TX 0x1b020
MX6QDL_PAD_KEY_ROW2__FLEXCAN1_RX 0x1b020
>;
};

pinctrl_flexcan2: flexcan2grp {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_KEY_COL4__FLEXCAN2_TX 0x1b020
MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__FLEXCAN2_RX 0x1b020
>;
};

ifconfig命令

pastedImage_5.png

 

下面是原理图:

pastedImage_3.png

pastedImage_4.png

pastedImage_2.png

请问还需要配置什么地方么?期待你的答案谢谢!!!!!!!

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weidong_sun
NXP TechSupport
NXP TechSupport

Hi Jun

  CAN的自发自收,必须要经过CAN PHY,不能直接RXD-->TXD自发自收或者CAN1_TXD-->CAN2_RXD、CAN1_RXD-->CAN2_TXD。测试请用下面的连接:

pastedImage_1.png

请用这样的连接,测试CAN1和CAN2之间的通信。

 Have a nice day!

BR,

Weidong

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lijun10210
Contributor II

你好谢谢你的回答!我用loopback模式测试时没有连接RX和TX,这样测试是可以自收的。但是将CAN1和CAN2连接到一起(和你给你的连接方式一样)是不能收发的。并且单个的CAN接口我通过CAN分析仪和电脑连接到一块也是不能正常收发数据的!!!!

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weidong_sun
NXP TechSupport
NXP TechSupport

Hello Jun,

   前不久,我刚刚测试过上面的方式CAN1和CAN2通信,没有问题的。

   请检查一下你使用的CAN PHY datasheet,是不是TXD和RXD数据线接反了。感觉不太对。

伟东

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