hi，我用贵公司imx6开发板做项目开发：通过usb（pcie转usb）采集四路mjpg视频流送到vpu解码，得到4个画面yuv数据之后送到ipu合成一个画面，再送到vpu编码，并把码流保存到sata硬盘，发现芯片很烫，程序运行几个小时候出现死机。
If you add a fan to cool down the CPU, is the board still hang?
