使用imx8m plus驱动smartsens sc130gs raw格式摄像头

[Versenkt]

各位好

在开发相机驱动时，我遇到了如下问题：

相机cmos配置为raw 8bit 320x240 10fps mipi csi 1lane 144M速率（时钟信号频率72M）

imx8mp配置为csi_1 ->isi_1，BSP版本为6.1.55。

一开始，由于和CMOS厂家沟通问题，以为传感器输出的是RGB 8bit格式，于是在驱动程序中，将link freq设为72M，pixel rate计算为72M * 2 / 24 * 1，格式设置为MEDIA_BUS_FMT_RBG888_1X24。

预览图像使用gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! 'video/x-raw,format=YUY2,width=320,height=240,framerate=10/1' ! autovideosink，结果输出的是上方缩小的，重复了三次的图像，而下方是全绿色。

后来得知是RAW数据格式后，在社区中看到了这篇帖子：https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/%E5%85%B3%E4%BA%8E%E5%87%BA%E6%B5%81/m-p/1724275

我按照patch的内容，手动修改了部分isi驱动的源码，并将传感器驱动修改为：pixel rate计算为72M * 2 / 8 * 1，格式设置为MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8。但这样修改之后，预览输出变成了全是绿色，没有有效图像，且使用gstreamer预览命令经常卡住，不出现正常输出时的时间进度，预览界面也没有出现。

卡住时的命令行（请无视分辨率，我尝试将本该消隐的部分显示出来，正常设置为320x240时也一样）：

有输出时的命令行：

请问这可能是那里的问题？最新的BSP要支持RAW格式，还需要做哪些工作？

比较疑惑的地方是，raw8格式被以rgb8格式解码后，会变成图1那样的现象吗？我针对RGB8和RAW8计算的pixel rate是否正确？

@Zhiming_Liu 看到您在链接的帖子中的答复，请问针对我的问题您是否有相关经验？

[Zhiming_Liu · Accepted solution]

Hi @Versenkt 

请把 imx8-mipi-csi2-sam.c的修改也加上去，再试试。不要忽略那个补丁的内容，默认这个文件就是会被编译进去的。

[Versenkt]

感谢回复，实际上我似乎已经能够用修改后的驱动取得正确的图像了:v4l2-ctl --stream-mmap --stream-count=1 -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=320,height=240,pixelformat='BA81' --stream-to=output22.yuv，然后使用yuv7软件设置为8bpp格式，得到了正常的，不重复扭曲且完整的一帧图像，之前我pixelformat还是填的YUYV。请问gstreamer是否能够实时预览raw8的视频流？我直接使用gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! 'video/x-raw,width=320,height=240,framerate=10/1' ! autovideosink来预览的话，会输出input format rgb4, output fmt YUYV，然后卡住没了动静