移植ov5640到imx8M mini

[xcyhere]

你好：

         我目前使用的是开发板信息：Linux imx8mmevk 4.14.98+，目前需要移植ov5640摄像头，项目硬件连接与评估板唯一不同的地方：评估板控制接口连接I2C3，我现在连接的是I2C4，其他不变：

因此，我只是将设备树中描述ov5640节点从i2c3整体挪到i2c4下，并且加入对reset复位引脚描述

出现两个问题：

（1）ov5640驱动使用drivers/media/platform/mxc/capture/ov5640_mipi_v2.c代码和ov5640_mipi.c 有什么区别呢

（2）开发板执行：gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080 ! queue max-size-time=0 ! waylandsink enable-tile=true sync=false 报错

[weidong_sun]

Hi xcy,

>>（1）ov5640驱动使用drivers/media/platform/mxc/capture/ov5640_mipi_v2.c代码和ov5640_mipi.c 有什么区别呢

---ov5640_mipi.c is used for I.MX6 & I.MX7 EVK board.

---ov5640_mipi_v2.c is used for i.MX8 serials EVK board.

From the functions of 2 sets of source code for ov5640,  there is no fundamental difference between them. Your board is based on i.MX8M Mini processor, so ov5640_mipi_v2.c should be used.

>>（2）开发板执行：gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080 ! queue max-size-time=0 ! waylandsink enable-tile=true sync=false 报错

---first, you can check if camera adapter board has been connected to your board. J802 connector is for camera adapter board.

--- If above adapter board has been connected, after system booting, you check if  /dev/video0 has been created by linux driver.

Hope above information is helpful for you!

Have a nice day!

BR,

Weidong

[xcyhere]

你好：

         （1）相机在上电之前已经连接到底板上

         （2）无论相机是否接入开发板，在/dev/video0设备节点都存在

         （3）在/sys/class/i2c-adapter/i2c-3/3-003c，已经出现camera设备

[weidong_sun]

Hi xcy,

（1）i.MX8M Mini EVK上的camera图像显示

    你使用的命令没有问题，我核对过你的命令，并在论坛里找到一个客户使用相同命令，可以正常显示图像的：

https://community.nxp.com/message/1122444?commentID=1122444#comment-1122444 

# gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080 ! queue max-size-time=0 ! waylandsink enable-tile=true sync=false

下面是一个使用i.MX8M Mini的命令格式：

(2) 关于你更换了I2C4的问题

在默认的BSP device tree里，I2C4被配置成了2个GPIO，你移植的时候，不要忘记把这2个复用的位置注释掉。同时，把I2C4引脚的复用，放到原来I2C3的复用位置。

其他的地方，倒是没有什么要注意的地方了。

Have a nice day!

BR,

weidong

[xcyhere]

你好：

      我现在做了一下确认：

      （1）I2C4引脚确认修改：

      （2）I2C已经工作：能够使用i2c读取并打印ov5640的chip_id

      （3）ov5640已经正常复位上电：能够读写ov5640寄存器

      （4）我根据V4L2应用框架编写了应用测试程序，来读取当前摄像机支持的信息，发现不能得到当前相机的格式信息：

[jianfeichang]

你好，现在我入手imx8mm 使用的和你一样，用的是ov5640 mipi 接口，也是使用的I2C4，使用gst-launch-1.0测试是没有问题的，然后我用V4L2程序测序，也是没有问题的。希望对你有帮助

[weidong_sun]

Hello xcy,

     i.MX8M MINI 上的camera 驱动部分，分为：ov5640和capture 两个部分。ov5640部分就是ov5640_mipi_v2.c，而CPU端捕获部分是mx6s_capture.c（这个文件里是i.MX8M MINI端MIPI CSI-2捕获端），你可以在这里跟踪一下相关的信息。

    另外，在我们的linux BSP，提供了一个mxc_v4l2_capture 测试程序代码，你可以参考它来编写你自己的应用。

还有就是我们linux BSP document中，有一个 reference manuanl，这里也介绍了v4l2怎么用。

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Camera driver on i.MX8M MINI is divided into two parts: ov5640 and capture. The ov5640 part is ov5640_mipi_v2.c, and the CPU capture part is mx6s_capture.c (in this file is the i.MX8M MINI MIPI CSI-2 capture end), where you can trace the relevant information.

In addition, in our Linux BSP, we provide a mxc_v4l2_capture test program code, you can refer to it to write your own application.
Also, in our Linux BSP document, there is a reference manuanl, which also describes how to use v4l2.

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Have a nice day!

Weidong