Detekce objektů na mikrokontroleru i.MX RT Strojové učení nachází uplatnění mimo jiné i v průmyslových aplikacích, továrnách a montovnách. Jedním z možných způsobů využití je detekce objektů a jejich následná manipulace robotickou paží. Z mnoha důvodů, včetně lepšího zabezpečení a menší latence, vznikají technologie umožňující využití neuronových sítí tzv. „at the edge“, tedy lokálně, na méně výkonných zařízeních využívajících například mikrokontrolery, bez potřeby využití více výkonných strojů v Cloudu. Vytvořte aplikaci využívající neuronovou síť na i.MX RT, která bude schopná detekovat na jakých souřadnicích se v prostoru snímaném kamerou nachází předmět uživatelem vybrané barvy a tvaru. Dále vytvořte jednoduchou aplikaci s GUI na PC, která nabídne uživateli seznam dostupných tvarů a barev, danou volbu sdělí aplikaci na i.MX RT a následně zobrazí výsledek detekce. Nastudovat základy neuronových sítí. Popsat, jak se dají využít neuronové sítě na vestavěných zařízeních, jaká omezení pro tyto technologie přináší mikrokontrolery a jaké výhody a nevýhody tento přístup přináší. Identifikovat vhodné nástroje a knihovny pro vytvoření GUI a natrénování modelu pro detekci objektů a jeho následné spuštění na mikrokontroleru i.MX RT. Navrhnout a implementovat aplikaci popsanou v zadání práce. Zhodnotit finální aplikaci, diskutovat možnosti budoucího vývoje. _____________________________ Object Detection on the i.MX RT Microcontroller   Machine learning is being applied in various areas, including industrial applications, factories and assembly plants. One such use-case is utilizing object detection for locating objects and their subsequent manipulation by a robotic arm. For several reasons, like security and latency concerns, various technologies enabling the computation of neural networks at the edge are being developed. Such approach provides the means to run machine learning models locally on less powerful devices built, for example, with microcontrollers, instead of needing to do so on a powerful machine in the Cloud. Create an application using a neural network on the i.MX RT microcontroller. This application should be able to detect the coordinates of objects of a user-specified color and shape within an area seen through a camera. Additionally, create a simple GUI application running on a PC, which will give a user the option to choose from a list of colors and shapes. This PC application should then relay the choice to the i.MX RT and finally display the detection results.   The goals of the thesis: Study the basics of neural networks. Describe how neural networks can be run on embedded devices. Find out the limitations that result from using them on microcontrollers and what the pros and cons are  of such an approach. Identify viable tools and libraries that can be used to create the GUI, train the model to detect the objects and run the model on the i.MX RT microcontroller. Design and implement the application described above. Evaluate the final application and propose future development.       Language: CZ Leader: David Piskula

Zdenek Zadera

Petr Lukas

Result: Závěrečná práce: Jakub Cisárik: Katalog SW komponent pro podporu nových čipů (muni.cz) Cílem této bakalářské práce je vytvoření interní webové aplikace pro firmu NXP s názvem Softwarový katalog. Smyslem aplikace je ulehčení tvorby nových SoC. Práce je rozdělena do dvou částí, teoretické a praktické. Teoretická část se věnuje motivací stojící za vytvořením aplikace, analýze podobných aplikací a analýze a návrhu systému. Dále popisuje průběh a způsob implementace a testování. Praktickou částí bakalářské práce je samotná implementace aplikace.

Kuba Cieslar

Tomas Klir

Michal Princ

Róbert Kalmár

Juraj/PetrH

Samuel Mudrik

Samuel Mudrik

Michal Princ

Marek Trmac

Petr Hradsky

Result: link    [Title CZ/SK] Knižnica animácií pre ovládacie prvky grafickej knižnice SWT     Assignment In the field of mobile-device software, animation has now become a common ingredient of countless applications and operating systems. However, desktop applications are only about to make this user-interface improvement their own. Animation options are not offered by most graphics libraries, including SWT. Investigate the options to modify existing control elements in SWT library to include animation support. Investigate the options to expand the SWT library to include new control elements with animation support. Describe the procedure of including animation in existing SWT control elements, or a procedure to implement new control elements with animation support. Add animation to a selected control-element subgroup, or implement a selected subgroup of new control elements with animation support. Test the functionality of implemented control elements.   Assignment CZ/SK V oblasti softvéru pre mobilné zariadenia sa animácie stali bežnou súčasťou množstva aplikácií a operačných systémov. Desktopové aplikácie si tento typ vylepšenia užívateľského prostredia ale iba začínajú osvojovať. Veľká časť grafických knižníc, vrátane SWT, takéto možnosti neponúka. Zistite, aké existujú možnosti úpravy stávajúcich ovládacích prvkov v knižnici SWT o doplnenie funkcionality animácií. Zistite akým spôsobom by bolo možné rozšíriť knižnicu SWT o nové ovládacie prvky obsahujúce animácie. Navrhnite spôsob doplnenia animácií do stávajúcich SWT ovládacích prvkov, prípadne spôsob implementácie nových ovládacích prvkov podporujúcich animácie. Doplňte animácie do vybranej podmnožiny ovládacích prvkov, prípadne naimplementujte vybranú podmnožinu nových ovládacích prvkov obsahujúcich animácie. Otestujte funkčnosť implemenotvaných ovládacích prvkov v aplikácii.   Language CZ/SK/EN   Leaders nxa16617‌   Contact University team NXP Semiconductors CZ  Apply by email 

Thesis Title CZ/SK ELEKTRICKÝ POHON S VYSOKOU ÚČINNOSŤOU V ELEKTROMOBILOVÝCH A AUTOMOBILOVÝCH APLIKÁCIACH Assignment   Analysis of suitable current sensing methods in power converter applications Select the proper current sensing method and build the math model of it Verify the selected current sensing method by a simulation model Experimental verification of selected current sensing method     Assignment CZ/SK Analýza vhodných metód merania prúdu výkonových meničov Výber vhodnej metódy a vytvorenie matematického modelu Simulačné overenie vhodnej metódy snímania prúdu Experimentálne overenie zvolenej metódy snímania prúdu   Language CZ/SK/EN   Leaders pachamatej    

Stanislav Pobořil

Thesis Title CZ/SK Porovnanie vlastností vybraných typov riadení pre SMPM.   Assignment Comparison of Field-Oriented Control and Direct Torque Control for PMSM. Simulation analysis of control strategies. Implementation to the microcontroller, comparison.     Assignment CZ/SK 1.Porovnanie vlastností FOC a DTC. 2.Simulačná analýza oboch riadení. 3.Implementácia do mikroprocesora, porovnanie.   Language CZ/SK/EN   Leaders jaroslavlepka‌      

Result: link    [Title CZ/SK] Bezdrátový tachometr na kolo   Assignment Simplification or miniaturization of speed-measuring circuits. A voluntary point of assignment is power-status management of the speedometer (sleep status triggered by a long inactivity, power-on at the start of activity). Analyze the options of measuring travel speed using a sensor placed on the body of the bicycle (not on GPS etc) and the options of wireless data transfer from the bicycle to a speedometer placed on the handlebar (bluetooth, wifi, WUSB, Zigbee). Design must contain the design of monitoring circuit, design of data transfer, and design of the speedometer. Monitoring can be mechanical, optical, magnetic, or electromagnetic. The principle of data transfer must be based on wireless technology. Evaluation device  must display the monitored values, requisite are at least current average speed, general average speed, and distance traveled. Testing will be performed on a bicycle. The device must be able to function outdoors.   Zadanie Zjednodušení či miniaturizace obvodů pro měření rychlosti. Nepovinným bodem zadání je správa power režimů vyhodnocovacího zařízení (uspání zařízení po dlouhé neaktivitě a probuzení při zahájení aktivity). Analyzujte způsoby snímání rychlosti jízdy pomocí senzoru umístěného na pracovní partii kola (ne GPS apod.) a způsoby bezdrátového přenosu dat z kola na vyhodnocovací zařízení umístěné na řídítkách (bluetooth, wifi, WUSB, Zigbee) Do návrhu zařízení patří návrh snímacího obvodu, návrh přenosu signálu ke zpracování a návrh vyhodnocovacího zařízení s ohledem na skutečnou aplikaci Princip snímání může být založen na bázi mechanické, optické, magetické, magnetoelektrické. Princip přenosu dat musí být jednou z bezdrátových technologií. Vyhodnocovací zařízení bude vizuálně prezentovat naměřené výsledky, požaduje se minimálně aktuální průměrná rychlost, celková průměrná rychlost a ujetá vzdálenost. Testování bude provedeno na jízdím kole. Navržené zařízení musí být schopno pracovat ve vnějším prostředí.     Language CZ/SK/EN   Leaders lenkapolaskova‌    

Result: link    [Title CZ/SK] Automatické rozmiestnenie uzlov orientovaného acyklického grafu v grafickej aplikácii   Assignment One of our technologies depends on displaying expansive oriented acyclic graphs. Drawing these graphs manually is time-consuming and the results are not optimal. Analyze available 'auto-layout' algorithms. Suggest one or more algorithms fit to solve the issue. Implement the selected algorithms to the specified graph format and compare the results of your work with already available manually-drawn data and existing algorithms.   Assignment CZ/SK Jedna z našich technológií sa opiera o zobrazenie rozsiahlych orientovaných acyklických grafov. Ručné kreslenie týchto grafov je časovo náročné a výsledky nie sú optimálne. Analyzujte dostupné "auto-layout" algoritmy. Navrhnite jeden, prípadne niekoľko algoritmov vhodných na riešenie problému. Následne implementujte vybrané algoritmy pre dodaný formát grafov a porovnajte výsledky svojej práce s už dostupnými ručne vytvorenými dátami a už existujúcimi algoritmami.   Language CZ/SK/EN   Leaders tomaslestyan‌