Why are message received through the serial port not displayed

[showfaker66]

Good morning!

Please comment.

Firstly, I defined two can routes, and then realized the message sending between CAN buses through key interrupt.However,the message  cannot be displayed as shown in the figure.If it is convenient, I would like to post my project and help to have a look at it.

Thanks!

[Senlent]

Hi@showfaker66

     你使用的官方的EVB评估板吗？官方的评估板我记得没有支持两个CAN通道的，看你代码上面写了CAN0和CAN1.如果你使用的是官方EVB应该就有问题了。（官网有入门教程和EVB资料）

      参考官方的例程，使用Flexcan模块和修改LPUART吧，上一个你的问题的CAN已经可以正常工作了吧？

      网上搜索S32K系列的Flexcan使用教程吧，你这个CAN使用的并不完善，虽然能够通讯，但这并不是CAN模块的运用场景。CAN模块支持收发中断，错误中断，STOP模式下休眠唤醒，掩码等等。

我们不支持对‘个人用户’的代码修改，这个你需要自己修改了，如果你对模块的使用上有疑问可以在论坛上提。

[showfaker66]

Hi！

好的感谢指导，上一个问题已经解决了，重新装了Windows系统就可以正常发报文了。

是官方的板子，这个问题我自己再改改吧，如果用2个板子应该可以吧，我试试。

[Senlent]

Hi@showfaker66

    两块板子是可以的，但是也都只能使用相同的CAN通道（EVB上是MCU+SBC芯片（单通道CAN））。不能一个板子用CAN0宁一个用CAN1。

   还有你需要研究下终端电阻的使用（如果你用CANOE之类的监控CAN网络），了解CAN 2.0A/B以及CAN FD等区别，这个在配置Flexcan的时候有区别。

[showfaker66]

Hi!

首先谢谢指点。我回头把CAN和CANFD对比着好好学习下，那我这个例程，我定义了2路CAN,然后怎么改，2个can之间可以互相发送报文。

[Senlent · Accepted solution]

Hi@showfaker66

   你只能使用一路CAN，EVB硬件不支持两路，还没搞明白吗？你要实现两个CAN节点的通讯，你可以用两个EVB板子，连在一起可以实现通讯，但是可能要加终端电阻。

[showfaker66]

Hi!

懂了，那就是官方的这个板子只支持一路CAN，然后在这一路can线上用2个板子进行通讯，发送接收啥的。