客户用S32K312，在做CAN的busoff实验测试中发现，在干扰S32K312的CAN发送过程中，有一帧间隔时间比较长，正常情况下发送不成功CAN会重发，直到发送错误计数满255，导致busoff，应用软件间隔50ms再重新初始化CAN。
客户用的RTD 3.0.0 P01，
测试截图如下，这是一次测试过程中，有出现不正常时间间隔的情况，也有正常时间间隔的情况。
请帮忙分析下，谢谢。
Hi@huangmingsong
我感觉这并没有什么问题阿，如果在传输过程中有干扰，发送节点会等待一段时间后重新发送数据，延迟时间可以在毫秒至微秒之间，一般CAN 收发器会有这样的功能，并不一定是S32K312的CAN控制器决定的。
您的意思是收发器引起的这个延时吗？这个不应该是CAN控制器控制发信号出来吗？
客户用的是TJA1042，帮忙看下这个收发器有这个功能吗？
车厂要求间隔不能超过1ms，正常情况下都是300us左右。
我也不确定，只是怀疑。
我下周可以帮你测评一下，你让客户提供可以复现问题的工程，测试的方法，我要先复现问题才能帮你排查，不好复现的话我不好给你建议。
关于busoff的问题，S32K312有没有相关的demo可以参考的啊？
测试原理就是K312通过CAN发送报文，测试设备就干扰发送，CAN这帧报文发送不成功，发送错误计数器会增加，硬件有自动重发机制，每次重发都进行干扰，当发送错误计数器到255时就发生busoff，在这一帧发送过程中理论上不应该有出现发送间隔增大的（因是硬件自动完成的重发）。
我和同事讨论了下，我们先定位问题，
让客户用逻辑分析仪或者示波器同时捕捉MCU端和收发器输出端，定位这个问题是MCU端的还是收发器端的，如果在MCU端和收发器输出端都测到这个周期异常波形，那么问题可能就是MCU端，我们就要排查软件问题，是不是高优先级的事件中断干扰了重发送过程，如果只有收发器发送端出现了周期异常而MCU发送正常，那么我们可以定位是收发器。
