S32K144 CAN初始化不成功

[lucaswang]

S32K1在上电时，初始化配置打开CAN，CAN能正常工作；

如果在上电前，CAN线上有数据向S32K发送，会导致CAN初始化不成功，初步估计是卡在“FLEXCAN_DRV_Init”函数里，这里面有很多while等待；

想问下这个可能的原因？谢谢！

[zwxdlut]

我也遇到过这个问题，虽然根本原因没有找出，但猜测可能是CAN初始化过程中，如果有数据进来，会造成内部一些寄存器状态错误。有个规避的方法：先配置CAN引脚，再调用FLEXCAN_DRV_Init。能够解决这个问题。