MCAL-ICU-PWM 轮询 IcuSignalMeasureWithoutInterrupt

[YanyiQiu]

您好：

AUTOSAR  4.4 V2.0.1 版本，S32K344 。

在用icu采集PWM信号时，IcuSignalMeasureWithoutInterrupt  不勾选，采用中断方式已实现功能 。

在尝试IcuSignalMeasureWithoutInterrupt 勾选，即，使用轮询时，发现 采集数据跳变 。

在网页上看到信息“对于signalMeasure这个模式，目前要么使用中断的方式，即不勾选这个选框，要么使用DMA的模式，在逻辑通道中使能DMA，并在MCL模块中配置DMA的相关设置” 。链接：https://blog.csdn.net/HeFlyYoung/article/details/124478323  。不知道是否如此？

尝试DMA+ICU未成功，初始化MCL出错。

是否可以提供  轮询的实现方式 （不使用DMA）示例？ 使用DMA示例？

感谢~

[JoaquinL]

Hi 

“icu采集PWM信号”指的是测量占空比和周期？

IcuSignalMeasureWithoutInterrupt勾选后，需要在通过轮询调用Icu_GetInputState()，当返回结果为ICU_ACTIVE时，再调用Icu_GetPulseWidth()。

轮询方法极容易受到其他任务的干扰，对于高频PWM不建议使用。

“尝试DMA+ICU未成功，初始化MCL出错”是具体什么错？

示例工程请联系代理商或者销售代表。这里无法直接上传工程。

BR, Joaquin

[NXP开发者]

您好，按照你说的方法尝试了，先获取ICU通道的状态，返回active后调用Emios_Icu_Ip_GetDutyCycleValues函数，但是获取到的值都是0，可以帮忙解答一下吗？或者您目前有这方面的例程吗？是否可以发一份

[YanyiQiu · Accepted solution]

The question are:

1. when using polling in ICU , it must use/configure DMA meanwhile?

2. for capturing the pwm correctly, the following usage is all right ?

a, interrupt ( "IcuSignalMeasureWithoutInterrupt" is disabled)

b, polling only ("IcuSignalMeasureWithoutInterrupt" is enabled), It isn't necessary to configure DMA

c, polling ( "IcuSignalMeasureWithoutInterrupt" is enabled ) and DMA

[JoaquinL]

Hi,

ICU的使用要求如下：

• DMA模式不能勾选IcuSignalMeasureWithoutInterrupt，并使能相应DMA通道中断请求
• Interrupt模式不能勾选IcuSignalMeasureWithoutInterrupt，并使能相应eMIOS通道中断请求
• Polling模式需要勾选IcuSignalMeasureWithoutInterrupt，Polling模式的正确使用，请参照上文回复。

所以Polling和DMA不能一起使用，Polling也不能和中断一起使用。

BR, Joaquin

[YanyiQiu]

您好：

拿到demo，按照其中的“IcuChannel_2”，采用DMA配置接收PWM信号 。能够采集到数据，但是和硬件实测的不匹配，硬件PWM信号是正确的，已验证过。

1、尝试改动PWM占空比，测试到的PWM占空比不变化。

2、尝试其他不同频率、占空比的PWM信号，测试到的PWM信号不变化

实际的硬件PWM数据：

测试的PWM数据：

其他频率的PWM信号：

不知道是否遇到过该问题？

[NXP开发者]

您好，您这个是ICU轮询采集信号吗？我尝试了好多次轮询，无法采集到信号，是否可以分享一下您的demo,或者告知一下需要注意的点，谢谢

[YanyiQiu]

是PWM 的占空比 和周期

[YanyiQiu]

感谢回复。
初始化出错是因为配置异常了，已经排查。但是 采样数据异常。
https://community.nxp.com/t5/S32K/MCAL-ICU-PWM-TAS-using-polling-dma-checked/m-p/1704317#M26042
请查看这个问题中的异常描述。