Can接收只能接收一个指定的ID·

[mrsong]

您好：

   我用参考的官网代码来做can的接收，发现只能每次接收一个被指定的ID，而不能做成任意的ID都可以接收到的那种，听说是需要设置ID的屏蔽，但是没有找到，能支援一下么，谢谢！

[jinshuaixu]

如果要设置过滤ID ，那么你所有接收邮箱都要设置成接收过滤ID，过滤ID接收邮箱设置如下

//MB1 SET
msb_mask2=0xFFF0F0FF|(a_id& b_id)|((~a_id) & (~b_id));
FLEXCAN_DRV_SetRxIndividualMask(INST_CANCOM1,FLEXCAN_MSG_ID_EXT,RX_MAILBOX_16,msb_mask2 );
FLEXCAN_DRV_ConfigRxMb(INST_CANCOM1, RX_MAILBOX_16, &dataInfo_RX1, a_id);

[jealy]

你好，最近也在搞CAN这一块，有很多问题不太懂，请问这么设置使用IFFO吗？

[jinshuaixu]

FIFO的过滤和CAN的过滤应该不一样，一般使用CAN过滤就够用了，32个邮箱，再加上过滤ID。况且CAN的波特率是固定的250K的波特率传输一帧数据需要大约0.5毫秒，再使用FIFO已经不需要了，你认为呢？

[jealy]

QQ群号454782259，介不介意加一下。论坛回复虽然可以帮助其他小白，但是我们可以讨论一下具体内容。

[jinshuaixu]

公司网络屏蔽QQ，所以QQ上不好交流，如果有微信群就可以加一下

[mrsong]

你好，您可以加下我的微信，到时候建个群，互相讨论 微信号就是我手机号：15040567761

[jealy]

好的，已经加了