S32G的相关问题

[Chenxu1]

Hi，NXP 专家，我有几个问题，麻烦帮忙解答下，谢谢

1.    根据https://www.nxp.com/company/blog/safety-mechanisms-using-the-dds-middleware-in-software-defined-cars...

在M核上部署RTI Connext DDS Micro，是否需要购买，下图所示的RTI Connext Drive DDS Framework是否是用 RTI Connext Drive配置后，再移植dds到M核？

2.如果使用NXP的git-hub 的dds-tsn-main，是否可以在LINUX上集成ROS2，不用M核再配置  RTI Connext Drive，直接就可以使用fast-dds？

[chenyin_h]

您好， @Chenxu1 

RTI DDS是第三方软件，并且需要license，这方面问题，您可能需要直接和他们联系。

据我所知，相关的完整demo使用了第三方以及NXP私有代码，因此没有开源，后来上述文章的作者开发了您提到的这个开源的mini-demo，目的是用来演示 “如何在Linux中集成DDS和TSN“。

BR

Chenyin