TJA1145ATK 配置完成唤醒ID后，发现任意CAN FD报文能够将其唤醒

[wangchuang]

TJA1145ATK/FD，配置好唤醒ID后，发现除了配置的唤醒ID可以将设备唤醒，任意的CAN FD报文也能够将其唤醒

寄存器配置如下：

0x26寄存器配置为0x05,波特率为500kbit/s

0x2F寄存器配置为0x00,过滤标准帧，并且不理会数据字段长度和内容

0x29、0x2A寄存器分别配置为0x84、0x08，配置标准ID为0x221

0x2D、0x2E寄存器使用默认值即0x00，即不配置多个过滤ID

0x23寄存器配置为0x01，使能 can wake up detection

0x01寄存器配置为0x07，配置为normal mode

0x20寄存器配置为0x32，配置为CFDC = 0, PNCOK = 1, CPNC = 1, CMC = 10

查看手册，自己的理解如下，设置的唤醒CAN 报文ID 0x221，验证发现可以正常唤醒

然而，根据手册所描述的，发送CAN FD报文的话，会触发某个错误计数寄存器的增加，而最大值为31，超过31的话，造成的溢出会导致设备的强制唤醒，也就是说，发送CAN FD报文的话，至少发送多条报文才会导致唤醒才对，但是测试发现，每次发送第一帧CAN FD报文便会将设备唤醒，因此，请问这个是属于正常情况吗，是哪里的问题造成的呢

[JozefKozon]

Dear Wang Chuang,

please refer to the Table 12. and to the section 7.3.2 in the TJA1145 datasheet.

With Best Regards,

Jozef

[wangchuang]

您好，问题已经解决，在进入休眠的配置中需要将CFDC配置为1，则不会导致CAN FD报文将设备唤醒了，只能通过CAN 报文将其唤醒。

那么，想请问下以下问题：

1.TJA1145ATK/FD是不是只能通过CAN报文唤醒，不能通过CAN FD报文唤醒

2.为何设置CFDC为0时会导致任意的CAN FD报文会将设备从休眠状态唤醒

[majf]

您好，我也遇见这个问题了，我初始化的时候就已经将CFDC配置为1了，然后按照你说的在休眠函数里面也重新将CFDC设置为1了一次，但是仍旧是任意的FDCAN报文都可以唤醒，您这边是不是除了设置CFDC之外还有什么其他操作呢

[wangchuang]

其他寄存器的值按照帖子上面的描述去配置了吗，还有在休眠里面不用配置这个CFDC

[JozefKozon · Accepted solution]

Hello Wang

1.TJA1145ATK/FD是不是只能通过CAN报文唤醒，不能通过CAN FD报文唤醒

2.为何设置CFDC为0时会导致任意的CAN FD报文会将设备从休眠状态唤醒

With Best Regards,

Jozef

[wangchuang]

您好，第一个问题中，想请问下TJA1145设计为只支持特定的CAN报文唤醒，而不能支持CAN FD唤醒的原因是什么呢，我看手册的描述是防止仅在CAN通信时，产生总线错误。可以解答下还有其他的原因吗？

[wangchuang]

我清楚手册的意思，按照手册中的那句话来说，意思是任何的CAN FD报文均不会对设备进行唤醒，但是当我使设备进入休眠模式后，然而，发送CAN FD报文却能够将其唤醒。所以，我的问题是，为何任意CAN FD报文会将设备唤醒呢