使用PWM触发PDB的ADC转换，并在PDB中断程序中进行motor的运算控制，因为使用了SPI通信，改变预驱DRV8718的参数，发现多次发送SPI的通信会导致中断栈溢出是什么问题。
When using PWM to trigger PDB for ADC conversion and performing motor control operations with PDB interrupt, the issue of interrupt stack overflow occurs due to multiple SPI communications to change the parameters of the pre-driver DRV8718。
其中，各个功能模块的时序配置如下：
模块周期时间
| PWM | 10kHz | 100us |
| PDB | 20kHz | 50us |
| SPI | 5Mhz | 200ns |
| OSIF | 800Hz | 1.25ms |
其中，SPI的发送使用的中断发送的方式。
Among them, the SPI transmission uses the interrupt-driven transmission method.
目前在PDB中发送一次SPI的通信是可以使用的，发送两次就会导致中断异常。PDB中的电机运行的计算已经屏蔽了，只保留了SPI的通信，还是不行。
Currently, sending a single SPI communication via PDB works fine, but sending twice leads to interrupt anomalies.The motor operation calculations in the PDB have been disabled, leaving only the SPI communication, but the issue still persists.
SPI主要修改的是电机的运行方向。
The SPI mainly modifies the running direction of the motor.
应给如何设计各个模块的时序，可以保证SP可多次通信，并且不影响PDB的运行。
