永磁同步电机矢量控制(FOC)双电阻采样的问题

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永磁同步电机矢量控制(FOC)双电阻采样的问题

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yiyulione
Contributor I

       恩智浦的PMSM控制中,有大部分程序是采用双电阻电流采样,在双电阻采样中,相当于任何时刻只采样固定的两相电流,譬如A相和B相,第三相的电流由基尔霍夫电流定理得到,但是在实际代码中,有一些疑问。

pastedImage_1.png

比如在2,3扇区,我们采样A和B相电流,psIMeasured->f16A移位后赋值给psIABCfbckParam->f16A,这能理解,但为什么接下来采样的psIMeasured->f16B确赋值给psIABCfbckParam->f16C,我的理解是直接把采样的B相电流直接赋值给C相,他们并不一定相等啊。

程序见附件

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HuabiaoTang
NXP Employee
NXP Employee

我的感觉是这其实是三电阻采样,分时的双电阻采样。

在相邻的2个sector中采集其中比较好采的2相,也就是下桥臂宽度叫宽的2相。右边的AB其实是变化的,会随着sector的不同而重新映射到另外的2路ADC通道,应该一共有3个ADC通道,每次选择其中2个来传递给对应的左边的ABC电流。

可以这么认为,右边固定的AB不一定是真正的AB,而左边的是真正的ABC。

供参考!

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