Freescale MQX incluye un BSP que soporta funciones y periféricos comúnmente usados. Sin embargo en aplicaciones muy específicas puede ser necesario el desarrollo o modificación de uno o varios “Drivers”.
El siguiente documento explica cómo crear y agregar un nuevo driver al BSP en MQX. El documento está escrito en español.
Espero que les sea útil.
Saludos
Sol