In principiu nu e complicat de folosit. Daca motorul este deja dotat cu encoder ar trebui sa-ti furnizeze pe un pin, in functie de precizie, un numar X de impulsuri la fiecare roatie completa.
Daca nu are encoder, ai putea construi tu un encoder simplu. Aici ar fi cateva optiuni, in functie de cat de precis il vrei:
* poti re-folosi mecanismul de la un mouse din ala vechi, cu bila, care e pe baza de led si fotodioda si care e destul de precis;
* poti face chiar tu unul folosind acelasi principiu ca mai sus si iti faci tu discul, din carton;
* daca vrei unul nu foarte precis, care sa-ti masoare doar roatii complete, ai putea folosi un senzor hall si un mic magnet atasat pe roata;
Despre ce proiect e vorba? Poate nu aveti nevoie de encoder...
