Lpc 1768 can bus 问题

[yeqing85123]

您好，

       我用LPC1768的can，总线上有个节点偶尔进入bus_off state, 按照 LPC17xx User Manual  提供的 can error handling 处理方法，我的代码如下：

  LPC_CAN1->MOD = 1; // Enter Reset Mode

  LPC_CAN1->GSR = 0; // clear  tx error counter

  LPC_CAN1->CMR = (1<<1)|(1<<2)|(1<<3);

  LPC_CAN1->MOD = 0;// Return Normal operating

等待128 个 Bus Free condition 后，节点没有恢复正常工作，can controller 仍然无发正常收发。请问该如何恢复？

[kerryzhou]

楼主你好！

因为这个问题和你另外一个帖子问题重复，而且我已经在你另外一个帖子中回复了，所以你可以参考你的另一帖：

lpc1768 can 总线 bus_off 如何恢复

如果测试之后，发现还是有问题，欢迎在上面链接的帖子中予以回复，我会进一步给你提供支持。

Have a great day,
Jingjing

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Note: If this post answers your question, please click the Correct Answer button. Thank you!
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[lucy_wang]

这个问题跟LPCXpresso无关，建议您把问题重新在LPC产品论坛提问，LPC ，会有专家给您解答。