这是一个连载的帖子,本人首发于eeworld,现在发布到lpcmcu.org上,给大家参考,本人保留转载权利,目前LPC54102已经应用在实际低功耗网络项目上了。
写在最前面的,异构双核用于无线低功耗网络传感网非常适合,M0用于传感采集,M4用于网络处理(主要负责IPv6的一些封包/解包/路由算法/低功耗策略/应用层协议等)。
开篇 【LPC54100】Lis3dh+Gnuplot+Mysql
有些事情要做好还是要看当前的情况/环境了,这次基于lpc54100的6lowpan网络感觉有点完成不了了,事情蛮多的,需要做的底层的事情也是蛮多的,只能做一点算一点咯,关于之前的计划有打算搞定一个通用的传感器framework,基本上算是events-driven那一套东西了,不过得让api接口更加智能化一些,需要好好考虑一下framework的事情了。 恩,要有传感器,硬件基本上ok了,选择一个mems传感器会更加符合时代的主题,大家都在玩嘛,四轴什么的。选一个手机用的传感器,st的算是出货量蛮大的IC了,lis3dh应该有蛮多熟悉这颗ic的,好像大家会喜欢mpu6050这种吧,不晓得为啥,怎么不自己选一个自己喜欢的呢。LIS3DH官方提供了linux的驱动,基本上是给android手机用的嘛,得要有的。去年看过一款st的9轴传感器,蛮不错的,可惜好像还是样片,有个惯导定位的项目也因为这个没有落地。 期间搞过一些关于mems算法调试的通用平台,基本上linux下面的,个人基本上工作上linux桌面会选ubuntu为主吧。简单说说调试平台,基本上是gnuplot+mysql+p2p无线传输+mems节点,软件上基本上是《file操作 + mysql 管理 + gnuplot脚本 + 串口数据流》。一些mysql的操作和测试
虽然时间比较紧,还是得慢慢来,东西要做好,论坛的事情也是要用心的哦,认真做事情你会感觉到还蛮开心的。好了,来电图: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
I2C初始化,采用的I2C1,大家换个口看看,我被坑到了,需要注意这个NXP驱动的写法,真是高级,用过这么多库,这玩意感触最深。第一次使用st的感觉他的库蛮好的,后面用atmel的R21感觉他的库很不错,比st的好多了,水平也高不少,很类似linux下的东西。如今用NXP的,感觉这玩意真心不错,比atmel的还给力,感觉这就是以后这种MCU厂家合并/并购的目的吧,以后这种外设库更加的合理丰富,更加具有可用性,因为各家的越来越多的人,优秀的开发人员共同开发统一的外设驱动库,当然NXP的也会是一个大趋势,ROM和periph这种。
恩,就这样了,nmg不要催我了哦,有时间我就跟新一点,做事情认真的人,催也不行哦 |
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第二篇 [LPC54100] 通用定时器使用
开头引用我回复freebsder帖子的话,那是一篇对低功耗分析相当专业的帖子,大家有兴趣去看一下。
我个人越来越喜欢这颗IC了,低功耗方面看怎么用,在提供合理的CPU性能的情况下功耗能控制得很合理,起码NXP给我考虑的很周到了。
其次对于内置的BAKUP SRAM区域可以说是一大特色,相比TI或者其他厂家的全部保持的做法有不少新意。
最后关于文档和CODE,虽然不足够多,但是给出的基本上也足够用了,关键还是要用心看,对于新手可能会有一些问题,其实我真正打算把这颗IC用起来是从昨天晚上开始的,已经在移植6lowpan了,接触了蛮多的外设,对他的文档和官方的驱动有了更深刻的认识,。
恩,要是有机会的话,以后要是允许我会重点把LPC54102平台化,作为项目中低功耗/传感/运算场合的通用平台,好好去维护。
开始移植6lowpan协议栈,涉及的外设还挺多的,昨天晚上才开始,估计明天完成不了了,分享一些相关的东西吧。需要蛮多的timer和clock,拿最简单的通用定时器来搞吧,简单些。
先看看时钟树吧,蛮有必要的,从LPC5410x Standard counter/timers部分看出时钟来至APB,而APB的时钟从下面的时钟树看到来至几个地方,看程序中设置。
所以这里的时钟是100M,关于对定时器的配置,也蛮简单的,不得不再次强调写NXP库的工程师团队水平了得,其实不单单是软件工程师的功劳,和硬件设计的时候也是息息相关的,这些是和寄存器设计有关的,不多说了。
配置如上,这里需要注意PR的理解和设置,这里初始化禁止了TIMER1,此处的TIMER1用于us的精确延时,因为6lowpan涉及的协议栈、RAIDO驱动都蛮在意这个us延时的。
这玩意很简单,不过得用心,NXP提供的文档和驱动包都能满足你,随便哪个外设都还是很方便就能用起来的。大家有关于通用定时器的问题可以在这个帖子中跟帖讨论,不写了,打算去继续搞一下,希望能移植结束。
第三篇 [LPC54100] 外部中断使用
这是很优秀的设计,以前没见过设计外设这么认真的,文档写的也不错,看起来清晰。
我们先来看关于数字外设的描述
提到了两种外部中断PINT和GINT,看起来都蛮不错的嘛,接着去细看一下PINT,因为RADIO接收需要中断。
这玩意很自由,所谓的match engine,不得不佩服设计者的用心良苦,关键是这么自由的东西配置起来一点也不复杂,主要还是归功于寄存器的设计合理。数字电路一流的,目前我用的IC这些东西要么很简单要么就特别复杂。。
继续看一下match engine的构造,就是这么的自然,第一次使用NXP的东西,确实不错,对于老手来说估计也不是啥新鲜事情了,就是这么见识少。。
接着看 detect logic构造,很清晰的看到需要去设置哪个寄存器
我的配置代码部分
很简洁,就这几行全搞定了。
第四篇 【LPC54100】6LowPAN网络-01
哎,年纪大了,稍微熬一下夜就困的不行了,我得去睡觉了。晚上断断续续的也算是完成了一部分移植吧,主框架是跑在M4上面的,传感器框架在M0内核上,细节还没有完善好。现在除了RADIO部分驱动的优化,其他基本上弄好了,不过不得不说UART不太好用,谁来个eg吧,关于中断接收的,目前参考代码包中的方式基本上是能用了,不过感觉还是有不少问题,这玩意有点怪,类似之前R21,还没R21做的好,都需要调用recv触发,搞不清楚是什么机制,待研究吧。由于UART有些问题所以SLIP也有点问题,这一次我没有使用openwrt路由做中转,之前是在openwrt路由下面把slip设备当做是一个虚拟网卡,然后桥接到lan。这次直接把串口接到电脑上,使用loopback adapter吧,这样lpc54102就相当于一张虚拟网卡,对于电脑而言,其他的基本上和之前的看起来是一样的了。
贴一些截图吧,实物和视频,暂缺。
总是会丢最后一包,没法子,UART驱动没写好,有机会再优化吧,算是给NXP和nmg一个交代吧。
早饭之后打开电脑对UART接收做了一些优化,哎。。官方的example还是蛮靠谱的需要完全按照他的思路来,不能一直poll调度ROM_UART_Receive,有兴趣的可以看一下uart_int.c这个文件,对于中断接收和中断发送的一些东西基本上都有的。只是需要注意例子中配合的__WFI指令的好处,在实际软件中需要实现类似的逻辑就可以了,做了一下优化,目前slip不会出现丢包的现象了,不过ping的ttl我还是不太满意,有机会再优化吧。上个图来
ping50包100字节数据的结果!
第五篇 【LPC54100】6LowPAN边界网关-02视频
算是基本完成了吧,家里没有节点设备对应的程序下载接口,所以没办法演示节点的功能,视频中仅仅演示了LPC54102+AT86RF212B实现的6LowPAN边界路由的功能。
关于LPC54102部分的移植工作全部结束,后面的事情也就不继续了,没啥意思,有机会好好看看数据手册还有意义一点。软件的事情需要静下心来好好优化嘛,框架结构等等,不能这么快就弄完了,花了两个晚上基本上就能搞个demo还算容易上手吧。
一些硬件图片
基本上就这些了,哎,RADIO部分搞起来废了些时间,有个线搞反了,在家里找了把N年不用的电烙铁重新焊了一下,。。
简单说一下节点的能力提供CoAP的开关和调光应用,程序忘记烧了,下载线家里没现成的就没给他下了,有机会在补视频吧,网关部分是好了的,这RADIO是780Mhz的,号称能传输6Km,可惜自己做的模块没这么远。
视频在转码了,估计也快了。好了,可以好好睡觉了,下次论坛活动要看自己的近况来决定了,上班时间自然是不能占用的这是原则问题,论坛活动挺好的,可以在丰富业余生活,前提是有空余的时间和精力,偶尔参与一下也挺好的,能第一时间接触到一些新玩意。比如这次的LPC54102,我很喜欢,当然了NXP的东西还是第一次接触,以后有机会项目中会考虑使用NXP的东西,目前有打算使用LPC457x来做一些工控的应用,已经在评估了。
忘记拍web了
LPC54102 6lowPAN边界网关-01—在线播放—优酷网,视频高清在线观看
带web显示的
http://v.youku.com/v_show/id_XOTYzMDM0NTUy.html
LPC54102体验结束了,有机会再更新。
my new email
the register email is my previous job company email
can not contact me via that email
thankyou
这个比较牛逼啊
谢谢支持
多多交流,第一次来这个社区