MKE02Z64VQH4调试问题

赵锦萍 · ‎01-07-2019

单独串口程序调试：“UART_demo”，程序运行过程中一直进这个中断，正常吗？

void SCI_Isr(UART_MemMapPtr base, uint8 irq)
{
uint8 data;
uint8 stat;

stat = UART_S1_REG(base);
/* Dummy read of data register - clear error bits */
data = UART_D_REG(base);

if (stat & 0x0F)
{
/* some error happened */
return;
}

/* Disable interrupt */
disable_irq(irq);

/* handle transmit */
if (stat & UART_S1_TDRE_MASK)
{
if (send_buf[send_buf_pos])
{
UART_D_REG(base) = send_buf[send_buf_pos];
send_buf_pos++;
}
else
{
/* clear the send_buf */
send_buf[0] = 0;
send_buf_pos = 0;
}

if (tx_handler)
tx_handler();
}

/* handle Receive */
if (stat & UART_S1_RDRF_MASK)
{
if (rx_handler)
rx_handler((int8)data);
}

/* Enable interrupt */
enable_irq(irq);
}

2、程序融合：“PIT_demo”和“UART_demo”；将“UART_demo”中的这些程序复制到“PIT_demo”中；

void UART_rx(int8 ch)

{

UART1_send_byte(ch);

RED_Toggle();

}

UART_set_rx_handler(UART_rx);

enable_UART1_int();

编译后运行程序一直进入下面的函数

void default_isr(void)

{

#define VECTORNUM (*(volatile uint8_t*)(0xE000ED04))

//printf("\n****default_isr entered on vector %d*****\r\n\n",VECTORNUM);

return;

}

kerryzhou · ‎01-08-2019

楼主你好！

我建议你参考我们的官方代码：

FRDM-KEXX Driver Library Package

里面有关于UART中断的代码，路径为：FRDM-KEXX-Driver-Library-Package\ke_drv_lib\build\iar\ke02\UART_Interrupt_demo

你那边的两个问题：

1. 如果只是使能接收中断，没有使能发送中断，这时候也没有对UART发送任何的数据，但是一直进入中断的话，肯定是有问题的。

如果只使能接收中断，中断函数里面，你完全可以直接操作接收的代码，读取状态位，读取接收数据。

2. 代码一直进入hardfault

如果你PIT和UART中断都使能的话，要么就是你PIT中断和中断向量表没有连接，要么就是你UART的中断服务函数没有和中断向量表连接。

你看下你中断向量表，有没有定位到你的中断服务函数。

这里举个UART的例子：

#define VECTOR_028 UART0_Isr
#define VECTOR_029 UART1_Isr
#define VECTOR_030 UART2_Isr

希望能帮到你。

如果还有问题，欢迎继续交流！

Have a great day,
Kerry

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赵锦萍 · ‎01-08-2019

dear,all

问题已经解决！

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Best Regards

张志文

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发件人： kerryzhou

发送时间： 2019-01-08 17:12

收件人：赵锦萍

主题： Re: - Re: MKE02Z64VQH4调试问题

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Re: MKE02Z64VQH4调试问题

reply from Kerry Zhou in Kinetis Microcontrollers - View the full discussion

楼主你好！

我建议你参考我们的官方代码：

FRDM-KEXX Driver Library Package

里面有关于UART中断的代码，路径为：FRDM-KEXX-Driver-Library-Package\ke_drv_lib\build\iar\ke02\UART_Interrupt_demo

你那边的两个问题：

1. 如果只是使能接收中断，没有使能发送中断，这时候也没有对UART发送任何的数据，但是一直进入中断的话，肯定是有问题的。

如果只使能接收中断，中断函数里面，你完全可以直接操作接收的代码，读取状态位，读取接收数据。

2. 代码一直进入hardfault

如果你PIT和UART中断都使能的话，要么就是你PIT中断和中断向量表没有连接，要么就是你UART的中断服务函数没有和中断向量表连接。

你看下你中断向量表，有没有定位到你的中断服务函数。

这里举个UART的例子：

#define VECTOR_028 UART0_Isr

#define VECTOR_029 UART1_Isr

#define VECTOR_030 UART2_Isr

希望能帮到你。

如果还有问题，欢迎继续交流！

Have a great day,

Kerry

kerryzhou · ‎01-09-2019

感谢你的信息更新！

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Kerry

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