FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据

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FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据

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明强林
Contributor II

板子用的是FRDM-KE06Z,

KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\keil\ke06\CA

N_Node1WithInt_demo,

KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\keil\ke06\CA

N_Node2_demo,

KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\keil\ke06\CA

N_Node1_demo,

这三个例程都无法接受到CAN数据,无法进入接受中断函数,但是可以发送CAN数据,用示波器看MCU的

can_rx(PTH2)是有信号的

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23 Replies

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明强林
Contributor II

你好,好的,那我暂时就这样设置先了,后面有问题的话再交流沟通。谢谢

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明强林
Contributor II

你好,我按照你说的那样把这四个寄存器改成了这样:

sMSCANConfig.u32IDAR0 = (0xffffffff);

sMSCANConfig.u32IDAR1 = (0xffffffff);

sMSCANConfig.u32IDMR0 = (0xffffffff);

sMSCANConfig.u32IDMR1 = (0xffffffff);‍

发现是可以接受任意ID,但是发现只有接受到扩展帧的时候才可以完整的接受到ID,接受标准帧是无法完整接受ID,我是按照这样来打印接受到的ID的

printf("ID is 0x%x!\r\n",sRxFrameInfo.ID_Type);

printf("ID1 is 0x%x!\r\n",sRxFrameInfo.ID_Type.ID);

printf("ID2 is 0x%x!\r\n",sRxFrameInfo.ID_Type.StandID);

printf("ID3 is 0x%x!\r\n",sRxFrameInfo.ID_Type.ExtID);‍

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scofieldwolff
Contributor I

你好,请问你这个问题解决了吗?我刚刚开始用这款产品,今天看到CAN_node1_demo程序,发现里面有个传送标准帧0和发送扩展帧寄存器0不同地址。而看到的数据手册关于这两个寄存器地址是一样的。不知道是不是这个原因。

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