FRDM-KE06Z 无法接受CAN数据

[明强林]

板子用的是FRDM-KE06Z，

用

KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\keil\ke06\CA

N_Node1WithInt_demo，

KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\keil\ke06\CA

N_Node2_demo，

KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\keil\ke06\CA

N_Node1_demo，

这三个例程都无法接受到CAN数据，无法进入接受中断函数，但是可以发送CAN数据，用示波器看MCU的

can_rx(PTH2)是有信号的

[明强林]

你好，好的，那我暂时就这样设置先了，后面有问题的话再交流沟通。谢谢

[明强林]

你好，我按照你说的那样把这四个寄存器改成了这样：

sMSCANConfig.u32IDAR0 = (0xffffffff);

sMSCANConfig.u32IDAR1 = (0xffffffff);

sMSCANConfig.u32IDMR0 = (0xffffffff);

sMSCANConfig.u32IDMR1 = (0xffffffff);‍

发现是可以接受任意ID，但是发现只有接受到扩展帧的时候才可以完整的接受到ID，接受标准帧是无法完整接受ID，我是按照这样来打印接受到的ID的

printf("ID is 0x%x!\r\n",sRxFrameInfo.ID_Type);

printf("ID1 is 0x%x!\r\n",sRxFrameInfo.ID_Type.ID);

printf("ID2 is 0x%x!\r\n",sRxFrameInfo.ID_Type.StandID);

printf("ID3 is 0x%x!\r\n",sRxFrameInfo.ID_Type.ExtID);‍

[scofieldwolff]

你好，请问你这个问题解决了吗？我刚刚开始用这款产品，今天看到CAN_node1_demo程序，发现里面有个传送标准帧0和发送扩展帧寄存器0不同地址。而看到的数据手册关于这两个寄存器地址是一样的。不知道是不是这个原因。